[实用新型]支架固定结构及机器人

权利要求书

1.支架固定结构，其特征在于，包括：

套筒，其具有供支架插入的插槽，所述套筒的侧壁开设有与所述插槽连通的导向孔；

连接于所述套筒或与所述套筒保持预定距离的固定块；

连接于所述固定块的限位块；

滑动安装于所述导向孔且用于夹紧支架的夹持块；以及

安装于所述限位块与所述夹持块之间的锁紧机构，用于将所述夹持块推顶至支架以使支架固定于所述套筒。

2.如权利要求1所述的支架固定结构，其特征在于，所述锁紧机构包括枢接的第一连杆与第二连杆，所述第一连杆的一端铰接于所述限位块，所述第二连杆的一端铰接于所述夹持块。

3.如权利要求2所述的支架固定结构，其特征在于，还包括用于推顶所述第一连杆与所述第二连杆之间枢接处以使所述第一连杆与所述第二连杆伸直且所述第二连杆推顶所述夹持块的弹性件。

4.如权利要求3所述的支架固定结构，其特征在于，所述固定块开设有定位槽，所述弹性件放置于所述定位槽，所述弹性件的一端抵接于所述定位槽的底面，所述弹性件的另一端抵接于所述第一连杆与所述第二连杆之间枢接处，在所述第一连杆与所述第二连杆伸直时所述弹性件的一端伸出于所述定位槽。

5.如权利要求3所述的支架固定结构，其特征在于，还包括套设于所述套筒外且沿所述套筒的轴线移动的套环件，所述套环件具有用于推顶所述第一连杆与所述第二连杆之间枢接处以使所述第一连杆与所述第二连杆张开的凸块，所述凸块与所述弹性件分别位于所述第一连杆与所述第二连杆之间枢接处的两侧。

6.如权利要求5所述的支架固定结构，其特征在于，所述套环件的内侧设有卡沿，所述套筒的外侧设有卡位，所述卡沿与所述卡位卡接配合以限定所述套环件相对于所述套筒的移动范围。

7.如权利要求1所述的支架固定结构，其特征在于，所述限位块沿所述导向孔的轴线方向滑动安装于所述固定块，所述限位块在调整相对于所述固定块的位置后通过紧固件固定于所述固定块，所述紧固件螺纹连接于所述限位块且所述紧固件的端部抵接于所述固定块。

8.如权利要求1至7任一项所述的支架固定结构，其特征在于，所述套筒具有至少两个所述导向孔，所述导向孔均布于所述套筒，所述导向孔、所述固定块、所述限位块、所述夹持块、所述锁紧机构的数量相等，所述固定块均布于所述套筒，所述固定块、所述限位块、所述夹持块、所述锁紧机构一一对应设置，各个所述锁紧机构共同将对应的所述夹持块推顶至支架。

9.如权利要求1至7任一项所述的支架固定结构，其特征在于，所述支架的一端设有传感器，所述支架的另一端设有与所述传感器电连接的第一线路板，所述第一线路板具有触点；所述套筒固定于底板，所述底板对应于所述套筒的插槽处安装有第二线路板，所述第二线路板设有弹簧顶针；所述支架插入所述插槽并靠近于所述第二线路板时所述弹簧顶针抵接于所述触点。

10.机器人，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的支架固定结构。