[实用新型]一种轨道式集装箱翻转机

说明书

本实用新型公开了一种自动化程度高、投资成本低、安全高效的轨道式集装箱翻转机。它包括门机架，与门机架连接的大车驱动机构、导缆机构、夹轨器、控制中心和翻转系统，所述大车驱动机构上端与门机架下端刚性连接，大车驱动机构下端与地基上铁轨连接，所述翻转系统设置于门机架上端的铁轨梁上，本实用新型实现了集装箱与火车分离、集装箱翻转卸料、集装箱自动回到火车上的一体化，适用于火车上集装箱的自动卸料。

技术领域

本实用新型属于集装箱装卸设备技术领域，更具体地，涉及一种火车集装箱自动装卸机。

背景技术

火车运输是粮食、煤炭等物质长距离运输的一种非常重要方式，尤其是非沿海、沿江的内陆区域，目前煤炭等矿物质的火车运输主要采用普通货车敞口模式，主要问题有：运输阶段，存在途中遗洒、不防雨、扬尘、不环保等问题；卸料阶段，采用普通人工卸料及机械辅助方式，存在卸料劳动强度大、卸料环境恶劣、卸料效率低、卸料成本高等问题，而火车集装箱运输既解决问题，也提高了中间转运的效率，是未来火车运输散装物料的主要形式。但火车集装箱运输也存在很多不足，目前火车集装箱卸料方式主要是是采用固定底座的传统翻转平台配合轮式装卸起重机或大型龙门起重设备完成所需作业，缺点是投资成本高，安全性能低，使用操作麻烦，效率低等缺点。

发明内容

本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种自动化程度高、投资成本低、安全高效的轨道式集装箱翻转机。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种轨道式集装箱翻转机，包括门机架，与门机架连接的大车驱动机构、导缆机构、夹轨器、控制中心和翻转系统，所述大车驱动机构上端与门机架下端刚性连接，大车驱动机构下端与地基上铁轨连接，所述翻转系统设置于门机架上端的铁轨梁上。

作为优选，所述翻转系统包含移动小车、升降油缸、升降机架、刚性同步装置、翻转机构、回转驱动装置。

作为优选，所述移动小车包含横移机架，与横移机架两端连接的小车驱动

机构，通过联轴器与两端小车驱动机构相连的连接轴，所述小车驱动机构包括行走装置、驱动装置，所述驱动装置自带制动装置。

作为优选，所述升降油缸中部与横移机架刚性连接，下部与升降机架刚性连接。

作为优选，刚性同步装置包括上铰座、下铰座、上支架、下支架和铰接轴，

所述上支架与下支架之间通过铰接轴活动连接。

作为优选，所述刚性同步装置设置在横移机架与升降机架之间，数量为四组，呈对称布置。刚性同步装置上端通过上铰座与横移机架刚性连接，下端通过下铰座与升降机架刚性连接。

作为优选，所述翻转机构包含翻转机架，与翻转机架连接的门锁机构、集装箱吊具、吊具保护装置和超声波定位系统。

作为优选，所述升降机架与翻转机架之间设置有回转驱动装置，所述回转驱动装置一端与升降机架刚性连接，另一端与翻转机架刚性连接。

作为优选，其特征在于所述门锁机构包括压臂，与压臂连接的锁驱动装置

和压紧环，所述压臂通过销轴与翻转机架来连接，所述压紧环通过转轴与压臂的前端活动连接。

作为优选，所述翻转机架的四角与集装箱吊具对应的位置上设置吊具保护

装置，所述吊具保护装置包括保护勾和勾驱动装置，所述保护勾中部通过勾销轴与翻转机架活动连接，上部与勾驱动装置连接。

作为优选，所述勾驱动装置和锁驱动装置可以是油缸驱动、也可以气缸驱动和电机驱动。

作为优选，所述轨道式集装箱翻转机通过大车驱动机构可以在地基铁轨上沿轨道纵向移动，所述翻转系统通过小车驱动机构可以在门机架轨道上横向移动，所述翻转机构通过升降油缸和升降机架上、下移动。