[实用新型]一种基于手持式气动打包机的双机头全自动打包装置

权利要求书

1.一种基于手持式气动打包机的双机头全自动打包装置，包括内置有双机头的机头机构、用于绕带的带槽组件、机头驱动气缸、机架和控制整个打包装置工作的电控系统，机头机构滑动支撑在机架上，带槽组件固定在机架上并与机头机构组成一个闭环绕带框架，电控系统安装在机架上，其特征在于：所述机头机构包括框架、侧移机构、侧移驱动气缸、机头移动机构、穿带机头、打包机头、送带机构、上带槽和下带槽，穿带机头、上带槽、下带槽和送带机构均安装在框架上，送带机构安装在上带槽后面并与上带槽后部带槽连通，打包带自送带机构送出后经过上带槽后部带槽进入穿带机头，穿带机头穿出的打包带进入下带槽，下带槽穿出的打包带通过带槽组件返回到上带槽的前部带槽中，上带槽前部带槽中引出的打包带再次进入穿带机头完成打包带的穿带工作，打包机头采用手持式气动打包机，打包机头安装在侧移机构上，框架通过机头移动机构滑动支撑在机架上，侧移机构滑动设置在框架内并通过侧移驱动气缸驱动其在框架上往复滑动，从而带动打包机头往复运动将已通过穿带机头完成穿带工作的打包带纳入打包机头中进行拉紧和粘接。

2.根据权利要求1所述的一种基于手持式气动打包机的双机头全自动打包装置，其特征在于：所述的侧移机构包括直线运动组件、侧移板和机头固定架，侧移板通过直线运动组件滑动支撑在框架上，侧移板运动方向与框架运动方向相互垂直，手持式气动打包机通过机头固定架安装在侧移板上，侧移板上安装手持式气动打包机的一侧上还安装有焊接按钮气缸和拉紧按钮气缸，拉紧按钮气缸与手持式气动打包机的拉紧按钮对应，通过与拉紧按钮气缸关联的气动阀控制实现手持式气动打包机上拉紧按钮的自动操作；焊接按钮气缸与手持式气动打包机的焊接按钮对应，通过与焊接按钮气缸关联的气动阀的控制实现手持式气动打包机上焊接按钮的自动操作，侧移板安装手持式气动打包机的把手处的板面上还固定有手把拉紧组件，手把拉紧组件与侧移板板面垂直，手把拉紧组件一端与手持式气动打包机的手把连接，通过手把拉紧组件驱动手持式气动打包机的手把收紧和放开。

3.根据权利要求1所述的一种基于手持式气动打包机的双机头全自动打包装置，其特征在于：所述的穿带机头包括穿带机头安装板、穿带机头侧移气缸、压带气缸、穿带机头块和到位检测开关，穿带机头通过穿带机头安装板固定在框架上，穿带机头侧移气缸固定在机头安装板上，压带气缸也固定在机头安装板上且压带气缸位于穿带机头侧移气缸上方，当穿带完成后压带气缸动作的将完成穿带的打包带固定住以便于将打包带纳入手持式气动打包机进行拉紧和粘接工作，穿带机头块固定在穿带机头侧移气缸的上，穿带机头块包括面板、中板和底板，中板和底板组成的通道与上带槽的后部带槽连通形成打包带第一次穿过穿带机头块的第一穿带通道，面板和中板组成的通道与上带槽的后部带槽连通供打包带第二次穿过穿带机头块的第二穿带通道，到位检测开关布置在面板和中板组成的第二穿带通道的底部用于检测打包带已完成穿带动作。

4.根据权利要求3所述的一种基于手持式气动打包机的双机头全自动打包装置，其特征在于：所述的穿带机头侧移气缸采用滑台气缸，带机头块固定在穿带机头侧移气缸的滑台上。

5.根据权利要求1所述的一种基于手持式气动打包机的双机头全自动打包装置，其特征在于：所述的送带机构包括送带底板、送带电机、同步带传动机构、送带主动轮、送带从动轮、压带机构和导带块，送带机构通过送带底板固定在框架上，送带电机固定在送带底板上，送带主动轮通过同步带传动机构连接在送带电机上，并通过送带电机带动同步带传动机构从而带动送带主动轮转动，送带从动轮转动安装在压带机构上，压带机构转动支撑在送带底板上，压带机构上安装有弹簧，通过弹簧的预紧力带动压带机构转动后使得从动轮压紧在送带主动轮上，导带块固定在送带底板上并为从送带主动轮和送带从动轮啮合处穿过的打包带提供导向。

6.根据权利要求1所述的一种基于手持式气动打包机的双机头全自动打包装置，其特征在于：所述的上带槽包括底架和盖板，上带槽通过底架固定在框架上，盖板设置有两块且对称的盖设在底架两侧，盖板与底架的上表面配合形成前部带槽，盖板通过一个弹簧组件连接在底架上，盖板通过弹簧组件的弹性作用力扣设在底架的两侧，底架内部由钢板焊接而成的矩形截面的通道形成后部带槽。