[实用新型]一种具有模块化胶套上料装置的钳柄胶套高效组装装置

权利要求书

1.一种具有模块化胶套上料装置的钳柄胶套高效组装装置，其特征在于，包括胶套定位装置、钳子组装装置和胶套上料装置；

所述胶套定位装置包括胶套定位模和容纳槽封盖，胶套定位模包括以水平姿态约束胶套于胶套定位模的容纳槽，容纳槽封盖用于封盖和打开所述容纳槽；

钳子组装装置朝向胶套的入口，所述钳子组装装置包括钳子推动装置，所述钳子推动装置将钳子推向胶套，使钳子柄套入钳子胶套；

所述胶套上料装置架设于所述胶套定位装置的上方，所述胶套上料装置将胶套放置于胶套定位装置进行胶套定位；

还包括胶套料盒输送装置，所述胶套上料装置安装于所述胶套定位装置的侧面。

2.如权利要求1所述的具有模块化胶套上料装置的钳柄胶套高效组装装置，其特征在于，所述胶套料盒输送装置包括胶套料盒导向槽和胶套料盒推动装置，所述胶套料盒导向槽的终点位于所述胶套上料装置的下方，多个所述胶套料盒放置于所述胶套料盒导向槽。

3.根据权利要求1所述的具有模块化胶套上料装置的钳柄胶套高效组装装置，其特征在于，所述胶套定位模由下到上依次包括定位模基座板、水平滑动块、旋转适应块和容纳槽；

两个水平滑动块平移滑动安装于所述定位模基座板，自然状态下，两个所述水平滑动块相对的端面通过弹性装置相互贴紧；

两个旋转适应块分别转动安装于所述水平滑动块，两个所述旋转适应块相对的面均开设有容纳胶套凸缘和胶套上部的容纳槽，两个位于所述旋转适应块的容纳槽呈相对设置的方式布置，所述容纳槽的开口向上；

所述旋转适应块的转轴处安装有第一弹性复位装置；所述水平滑动块连接有第二弹性复位装置，旋转适应块在受力之后旋转，自然状态下回到原位，所述水平滑动块受力之后相互分开，自然状态下相互靠拢；

还包括封盖和打开容纳槽的容纳槽封盖。

4.根据权利要求3所述的具有模块化胶套上料装置的钳柄胶套高效组装装置，其特征在于，所述胶套料盒输送装置还包括居中块，所述居中块固定于定位模基座板的中心，两个所述水平滑动块合拢时，相对的端面分别抵住所述居中块的两侧；

两个所述水平滑动块相对的端面均设有凹腔，所述凹腔的深度小于或等于居中块的宽度的一半；

两个所述水平滑动块处于自然状态时，所述居中块的两侧分别容纳于两个所述水平滑动块的凹腔。

5.根据权利要求4所述的具有模块化胶套上料装置的钳柄胶套高效组装装置，其特征在于，所述容纳槽封盖包括滑动封盖、封盖导轨和封盖伸缩缸；

所述封盖导轨分别固定于所述胶套定位模的两侧的安装板，所述封盖伸缩缸固定与所述安装板远离所述胶套定位模的一端，所述封盖伸缩缸的工作端固定于所述滑动封盖。

6.根据权利要求1所述的具有模块化胶套上料装置的钳柄胶套高效组装装置，其特征在于，还包括滑动板组件，所述滑动板组件包括升降装置，所述升降装置连接有钳子推动装置；

所述钳子推动装置水平设置于所述升降装置，所述钳子推动装置包括钳子放置槽、钳子推动块和推动气缸；

所述钳子推动块滑动安装于所述钳子放置槽，所述钳子推动块的推动端设有型腔，所述型腔内设有电磁铁，所述推动气缸推动所述钳子推动块，钳子推动块推动钳子移动。

7.根据权利要求6所述的具有模块化胶套上料装置的钳柄胶套高效组装装置，其特征在于，所述滑动板组件还包括滑动板伸缩装置、滑动板导轨和滑动承载板；

所述滑动承载板滑动安装于所述滑动板导轨，所述滑动板伸缩装置驱动所述滑动承载板滑动；

所述升降装置包括升降气缸、导向柱和升降板；

多个所述导向柱呈矩形阵列的方式竖向固定于所述滑动承载板；

所述升降板开设有与所述导向柱匹配的导向孔；

所述升降气缸安装于所述滑动承载板，所述升降气缸的工作端安装于所述升降板。