[实用新型]线缆收放装置

权利要求书

1.一种线缆收放装置，其特征在于，包括：

一对平行设置的滑轨；

滑动设置于一对所述滑轨之间的第一龙门架，所述第一龙门架上设置有轴线与所述滑轨的延伸方向平行的第一线盘架；

滑动设置于一对所述滑轨之间的第二龙门架；所述第二龙门架上设置有用于与所述第一线盘架配合夹持线盘的第二线盘架；

以及，能调节所述第一龙门架及所述第二龙门架间距从而夹紧或释放所述线盘的调节机构。

2.根据权利要求1所述的线缆收放装置，其特征在于：所述调节机构包括与所述第一龙门架或所述第二龙门架其中一个相连接的丝杆单元、与所述第一龙门架或所述第二龙门架中的另一个相连接的并与所述丝杆单元配合连接的螺母单元，以及能驱动所述丝杆单元相对所述螺母单元转动的驱动单元。

3.根据权利要求2所述的线缆收放装置，其特征在于：所述驱动单元包括第一电机和链轮组，所述链轮组包括与所述丝杆单元传动连接的传动轮，以及分别与所述第一电机的转轴及传动轮传动连接的传动链。

4.根据权利要求2所述的线缆收放装置，其特征在于：所述线缆收放装置还包括能使所述第一龙门架及所述第二龙门架作为一个整体沿所述滑轨的延伸方向滑动的行走机构。

5.根据权利要求4所述的线缆收放装置，其特征在于：所述行走机构包括设置于所述第一龙门架及所述第二龙门架底部的滑轮，以及能驱动所述滑轮在所述滑轨上滑动的第二电机。

6.根据权利要求4所述的线缆收放装置，其特征在于：所述线缆收放装置还包括能使所述第一线盘架和第二线盘架沿所述第一龙门架的高度方向移动的线盘升降驱动机构，所述线盘升降驱动机构用于提升或降低所述线盘。

7.根据权利要求6所述的线缆收放装置，其特征在于：所述第一龙门架的两立柱之间的滑动设置有第一横梁，所述第一线盘架设置于所述第一横梁上，所述第二龙门架的两立柱之间的滑动设置有第二横梁，所述第二线盘架设置于所述第二横梁上，所述线盘升降驱动机构包括一对分别与所述第一横梁及所述第二横梁相连接的线盘升降丝杆，以及与所述线盘升降丝杆依次传动连接的第一减速机和第三电机。

8.根据权利要求6所述的线缆收放装置，其特征在于：所述线缆收放装置还包括能驱动所述第一线盘架和第二线盘架沿各自轴向转动的线盘旋转驱动机构，所述线盘旋转驱动机构用于使夹持于所述第一线盘架和所述第二线盘架的线盘收卷或释放线缆。

9.根据权利要求8所述的线缆收放装置，其特征在于：所述线盘旋转驱动机构包括分别与所述第一线盘架和所述第二线盘架传动连接的第二减速机，以及与所述第二减速机传动连接的第四电机。

10.根据权利要求8所述的线缆收放装置，其特征在于：所述线缆收放装置还包括分别与所述调节机构、行走机构、线盘升降机构、线盘旋转驱动机构电性连接的控制系统。