[实用新型]巡检机器人耐张杆塔过桥装置

说明书

本实用新型公开了一种巡检机器人耐张杆塔过桥装置，包括有固定在耐张杆塔顶部两侧的地线，其特征在于：所述耐张杆塔顶部两侧的地线之间连接有供巡检机器人通过的过桥，过桥为直条型刚性体且低于地线水平布置，过桥两端通过连接件固定在地线上；所述连接件包括有线夹和套接块，套接块连接在线夹下端，线夹与输电线夹紧配合，套接块与过桥套接配合。本实用新型结构合理、安装方便快捷。

技术领域

本实用新型涉及地线巡检装置的改进发明，尤其涉及一种巡检机器人耐张杆塔过桥装置的改进发明。

背景技术

目前，随着电力公司面临不断增加的电力需求、更高供电可靠性要求和激励的市场竞争，线路巡检机器人在架空高压地线上巡检技术发展较快，尤其是在地线上滚动行驶的巡检机器人有着很大的使用空间，但是在整条地线的耐张杆塔处，地线并不是一个连贯的通路，其被耐张杆塔将两侧的线路隔开，不便于机器人越过，导致沿地线滚动行驶的巡检机器人难以在线路上进行长距离连续巡检作业，使这类巡检机器人的应用存在很大的局限性。另外要改变电力设施原有结构而不是简单的添加辅助结构将会耗费巨大人力物力难以被接受。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构合理、安装方便快捷的巡检机器人耐张杆塔过桥装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型是采用如下技术方案来实现的：该种巡检机器人耐张杆塔过桥装置，包括有固定在耐张杆塔顶部两侧的地线，其特征在于：所述耐张杆塔顶部两侧的地线之间连接有供巡检机器人通过的过桥，过桥为直条型刚性体且低于地线水平布置，过桥两端通过连接件固定在地线上。

所述连接件包括有线夹和套接块，套接块连接在线夹下端，线夹与输电线夹紧配合，套接块与过桥套接配合。

所述线夹包括有组装相连的左夹体与右夹体，左夹体上设有槽口，相应的右夹体匹配组装在该槽口内，相应的左夹体与右夹体之间设有输电线夹口。

所述套接块上端设有螺接头，相应的线夹下端设有匹配的螺接口。

所述套接块上设有匹配套接过桥的套接口，所述过桥上沿长度方形均匀设有固定孔一，相应的套接块上设有贯通套接口的固定孔二，固定孔一与固定孔二通过紧固件相连。

所述过桥上端面设置为匹配巡线机器人滚轮行走的半圆弧面。

本实用新型的有益效果是改进后的巡检机器人耐张杆塔过桥装置，结构合理、安装方便，通过线夹快速夹持在地线上，然后将过桥通过连接件固定在线夹上，过桥可供巡线机器人进行行走跨越杆塔，无需对原有电力设施进行改变，节省人力物力。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型连接件结构分解图。

具体实施方式

附图表示了本实用新型的结构，下面再结合附图进一步说明其有关细节。该巡检机器人耐张杆塔过桥装置，包括有固定在耐张杆塔顶部两侧的地线1，所述耐张杆塔顶部两侧的地线1之间连接有供巡检机器人通过的过桥2，过桥2为直条型刚性体且低于地线1水平布置，过桥2上端面设置为匹配巡线机器人滚轮行走的半圆弧面，过桥2采用606铝合金材质，过桥2两端通过连接件3固定在地线1上；所述连接件3包括有线夹4和套接块5，套接块5连接在线夹4下端，线夹4与输电线夹4紧配合，套接块5与过桥2套接配合，该线夹4包括有组装相连的左夹体41与右夹体42，左夹体41与右夹体42之间通过螺栓螺孔相连接，左夹体41上设有槽口43，相应的右夹体42匹配组装在该槽口43内，相应的左夹体41与右夹体42之间设有输电线夹口44，左夹体41上设有一半夹口，右夹体42上设有另一半夹口，二者组装成型时形成完整夹口。