[实用新型]一种吊车操控辅助系统

说明书

本实用新型公开了一种吊车操控辅助系统，包括可移动地设置于轨道上的天车，天车底部通过吊绳活动连接有吊钩，其特征在于，所述天车底部靠近吊绳的位置处固定安装有垂直一字激光发射器和水平一字激光发射器，所述垂直一字激光发射器和水平一字激光发射器所发射的光线相交成“十”字型；所述天车底部还安装有无线激光测距仪，所述吊钩的固定端连接固定在吊钩安装板上，吊钩安装板上设置有用于反射所述无线激光测距仪所发射激光的激光反射板。本实用新型能够帮助天车驾驶员辅助操控天车，对地面作业人员提示预警，在天车驾驶员无法目视的区域辅助驾驶员操控，最终使起吊器具、设备起吊、行走、下落时更易操控，提高作业效率和安全性。

技术领域

本实用新型涉及吊车技术领域，具体是一种吊车操控辅助系统。

背景技术

桥吊是在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车；桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍；这种起重机广泛用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。

通用型75/25T天车，具备起升机构、小车运行机构、起重机运行机构的三个工作机构；主要为主厂房区域设备安装、运输、检修的吊装作业使用；通用型天车由驾驶员依据地面指挥员手势指令在驾驶室操控，当所吊装物品距离较远时，对驾驶员的视力有很高要求；当吊装驾驶员无法目视物件时，需要地面指挥与驾驶员之间紧密，驾驶员属于盲吊状态；当所吊物体离地面较高时，驾驶员已无法准确预判吊钩起降位置，增加了起吊驾驶、指挥难度；在吵杂交叉作业的环境下，起吊作业易对吊物下方人员造成安全隐患；因此，本领域技术人员提供了一种吊车操控辅助系统。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种吊车操控辅助系统，以解决上述背景技术中提出的通用型天车由驾驶员依据地面指挥员手势指令在驾驶室操控，当所吊装物品距离较远时，对驾驶员的视力有很高要求；当吊装驾驶员无法目视物件时，需要地面指挥与驾驶员之间紧密，驾驶员属于盲吊状态；当所吊物体离地面较高时，驾驶员已无法准确预判吊钩起降位置，增加了起吊驾驶、指挥难度；在吵杂交叉作业的环境下，起吊作业易对吊物下方人员造成安全隐患的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种吊车操控辅助系统，包括可移动地设置于轨道上的天车，天车底部通过吊绳活动连接有吊钩，所述天车底部靠近吊绳的位置处固定安装有垂直一字激光发射器和水平一字激光发射器，所述垂直一字激光发射器和水平一字激光发射器所发射的光线相交成“十”字型；所述天车底部还安装有无线激光测距仪，所述吊钩的固定端连接固定在吊钩安装板上，吊钩安装板上设置有用于反射所述无线激光测距仪所发射激光的激光反射板。

优选的，所述天车的底部还安装有摄像头，摄像头位于吊钩的正上方。

优选的，所述垂直一字激光发射器、水平一字激光发射器和无线激光测距仪均与控制终端通信连接，所述控制终端至少包括用于控制垂直一字激光发射器和水平一字激光发射器的激光发射控制模块，以及用于接收和显示所述无线激光测距仪的测量数据的测距显示模块。

优选的，所述控制终端还包括用于接收和显示所述摄像头所获取图像的图像显示模块。

优选的，所述垂直一字激光发射器和水平一字激光发射器均采用绿色光源。

优选的，所述摄像头采用可自动对焦和感光的高清广角夜视摄像头。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型能够帮助天车驾驶员辅助操控天车，对地面作业人员提示预警，在天车驾驶员无法目视的区域辅助驾驶员操控，最终使起吊器具、设备起吊、行走、下落时更易操控，提高作业效率和安全性。

附图说明

图1为一种吊车操控辅助系统的结构示意图；