[实用新型]一种高温气冷堆传热管氦质谱检漏吸枪装置

权利要求书

1.一种高温气冷堆传热管氦质谱检漏吸枪装置，其特征在于：它具备升降功能，吸枪装置(1)采用双吸枪结构，包括升降机构(2)、角度调整机构(3)和快换机构(4)；通过第一同步带(6)传动实现角度调整，通过第二同步带(8)和丝杠(9)两级传动实现升降功能；吸枪(10)下端部具有缓冲弹簧(20)，吸枪(10)上升到顶端且与管板面接触后，吸枪在第二电机(7)的驱动下会继续运行，由于吸枪(10)被管板限位，则会压缩缓冲弹簧(20)，缓冲弹簧(20)提供的弹簧压力使得吸枪(10)顶端与蒸发器管板紧密贴合；吸枪(10)安装有端面密封件(11)。

2.根据权利要求1所述的高温气冷堆传热管氦质谱检漏吸枪装置，其特征在于：所述的升降机构(2)安装于角度调整机构(3)的回转轴上端法兰上；升降机构(2)主要包括第二电机(7)、丝杠(9)、吸枪(10)、端面密封件(11)、上端盖(12)、接近开关(13)、导轨(14)、第二带轮箱(15)、升降机构底座(16)、电缆接头(17)、旋转螺母(18)、法兰轴承(19)、弹簧(20)、丝杠螺母(21)、气管接头(22)、第一同步带轮(23)、第二同步带轮(24)、球轴承(25)，第二电机(7)通过第二同步带(8)传递扭矩给与丝杠(9)，导轨(14)是中心开有竖直方向导向槽的空心筒体，导轨(14)上安装有接近开关(13)防止丝杠螺母(21)超程，丝杠螺母(21)在丝杠(9)的驱动下可上下移动；同时，第二带轮箱(15)上还装有电缆接头(17)，用于电机、编码器和限位开关与通讯电缆的连接。

3.根据权利要求2所述的高温气冷堆传热管氦质谱检漏吸枪装置，其特征在于：所述的升降机构(2)顶端丝杠(9)端部有旋转螺母(18)，会随着丝杠(9)转动，当出现断电情况时，若吸枪(10)正好处于举升状态，套住节流阻力件时，通过拧旋转螺母(18)，能够手动将吸枪(10)收回。

4.根据权利要求3所述的高温气冷堆传热管氦质谱检漏吸枪装置，其特征在于：所述的吸枪装置(1)具备角度调节功能，吸枪装置(1)在检测不同管板孔时，两吸枪(10)的中心连线与检查装置的导轨夹角不同，角度调整机构(3)包括轴承端盖(26)、交叉滚子轴承(27)、同步带轮(28)、带轮轴(29)、滑动轴承(30)、角度调整机构底座(31)、第一同步带(6)、第一电机(5)、电机驱动带轮(32)、第一带轮箱(33)；角度调整机构(3)驱动第一电机(5)通过第一同步带(6)传递扭矩，同步带轮(28)通过螺栓直接与升降机构(2)连接，并通过交叉滚子轴承(27)承受竖直方向的轴向力；角度调整机构(3)在第一电机(5)作用下，驱动整个升降机构(2)旋转，实现吸枪装置(1)的角度调整；第一带轮箱(33)安装有机械限位机构(35)和原点开关(34)，机械限位机构(35)由一个可摆动的活动挡块实现，升降机构(2)底座上有固定挡块。

5.根据权利要求4所述的高温气冷堆传热管氦质谱检漏吸枪装置，其特征在于：所述的升降机构(2)正向运动，使活动挡块摆到正极限位置时，活动挡块阻挡升降机构继续正转；当吸枪装置升降机构反向运动，使活动挡块摆到负极限位置时，活动挡块阻挡升降机构(2)继续反转；如此角度调整机构可实现360度全覆盖调整，且不会因为按一个方向一致旋转造成电缆缠绕。

6.根据权利要求5所述的高温气冷堆传热管氦质谱检漏吸枪装置，其特征在于：所述的吸枪装置快换机构主要包括吸枪装置底座(36)、旋转卡盘(37)、卡盘固定块(38)、锁紧销(39)、定位销(40)、水平导轨滑块(41)等部分组成；快换结构主要实现与高温气冷堆氦质谱检查装置的快速稳定连接；水平导轨滑块(41)安装在检查装置上，水平导轨滑块(41)固定有3个定位销(40)以及3个锁紧销(39)，吸枪装置底座(36)上开有对应的销孔，卡盘固定块(38) 穿过旋转卡盘与吸枪装置底座(36)通过3个螺栓连接，旋转卡盘(37)可绕卡盘固定块(38)旋转，同时开有腰形孔。

7.根据权利要求6所述的高温气冷堆传热管氦质谱检漏吸枪装置，其特征在于：所述的腰形孔的孔大小是变化的，处于大孔径端是松开状态，处于小孔径端是锁紧状态。

8.根据权利要求6所述的高温气冷堆传热管氦质谱检漏吸枪装置，其特征在于：所述锁紧销(39)插入吸枪装置(1)销孔，通过旋转卡盘(37)实现吸枪装置(1)与机械手定位装置水平导轨滑块(41)之间的快速锁紧。