[实用新型]一种高低位自动运输检测装置

权利要求书

1.一种高低位自动运输检测装置，其特征在于，包括：

支撑固定组件，包括底部设置有支撑柱的支撑架子，设置在支撑架子顶部的气缸法兰板，固定连接在支撑架子的三角支撑板，固定安装在支撑架子上的第一滑轨固定板，安装在第一滑轨固定板上的X轴板，卡接在X轴板滑轨上的L板，固定设置在支撑架子一侧的格栅条放置台，固定安装在支撑架子上的夹紧气缸固定板，以及固定安装在格栅条放置台一端的检测装置支撑板；

气缸组件，包括固定安装在气缸法兰板垂直气缸，固定安装在L板上的推进气缸，以及固定安装在夹紧气缸固定板上的夹紧气缸；

伺服电机组，包括固定安装在X轴板一侧的第一伺服电机，以及固定安装在检测装置支撑板上的第二伺服电机；

检测装置，固定安装在检测装置支撑板上，包括固定安装在检测装置支撑板上的两组相对应的红外检测仪，固定安装在检测装置支撑板上的第二滑轨固定板，以及卡接在第二滑轨固定板上的挡板；

传动组件，包括固定在X轴板滑轨两端的丝杠座，以及设置在滑轨中间的丝杠；

传送组件，包括设置在格栅条放置台远离支撑架子一侧斜坡，固定安装在斜坡上的护板，以及固定安装在斜坡底部的传送皮带；

所述垂直气缸靠近气缸法兰板的一端设置有连杆，所述连杆穿透法兰板且穿透远离垂直气缸的一端固定连接推板，所述推板固定安装在X轴板上；所述X轴板随着垂直气缸的运动沿着Z轴上往复运动；

所述丝杠位于丝杠座的一端与第一伺服电机传动连接；

所述L板靠近X轴板的一侧设置有螺纹，所述丝杠的一侧设置有螺纹，所述L板底部的螺纹与丝杆螺接；所述L板在丝杠上沿着X轴往复运动；

所述推进气缸远离支撑架的一端与夹紧气缸固定连接，所述推进气缸带动夹紧气缸沿Y轴往复运动；

所述第二滑轨固定板的两端设置有丝杠座，所述挡板的底部设置有与丝杠螺接的螺纹，所述丝杠的一端与第二伺服电机连接，所述挡板在第二伺服电机的控制下沿Y轴往复运动。

2.根据权利要求1所述的一种高低位自动运输检测装置，其特征在于，所述第一伺服电机与第二伺服电机的一端设置有联轴器，所述联轴器的一端与丝杆穿过丝杠座的一端连接。

3.根据权利要求1所述的一种高低位自动运输检测装置，其特征在于，所述夹紧气缸远离推进气缸的一端设置有两个相对的夹爪，所述夹爪的相对的内侧设置有夹紧气垫。

4.根据权利要求1所述的一种高低位自动运输检测装置，其特征在于，所述格栅条放置台的一侧设置有格栅条。

5.根据权利要求4所述的一种高低位自动运输检测装置，其特征在于，所述格栅条放置台的一侧设置有连接柱与支撑架子固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种高低位自动运输检测装置，其特征在于，所述斜坡靠近格栅条的一侧设置有滑槽，所述滑槽的两侧设置有护板。