[实用新型]一种适用于反应堆压力容器顶盖密封结构的自动抛光装置

权利要求书

1.一种适用于反应堆压力容器顶盖密封结构的自动抛光装置，其特征在于：该装置包括抛光单元、行走单元、吸尘单元以及控制单元，其中，所述的行走单元可安装在压力容器顶盖处，并沿压力容器顶盖外柱面移动；抛光单元安装在行走单元上，并可对压力容器顶盖上密封O环槽进行打磨和抛光；吸尘单元安装在行走单元上，并可对抛光单元产生的粉尘进行抽吸；所述控制单元安装在行走单元上，用于控制行走单元的运动及对压力容器顶盖密封结构的打磨抛光。

2.根据权利要求1所述的一种适用于反应堆压力容器顶盖密封结构的自动抛光装置，其特征在于：所述的行走单元包括车体(1)、行走轮模块及槽内导向轮(6)，其中，所述的车体(1)可挂在反应堆压力容器顶盖上，并可沿压力容器顶盖外柱面移动而不偏移；所述的行走轮模块整体安装在车体(1)底部(14)上，并通过顶丝(3)调节行走轮模块上下移动，从而实现与压力容器顶盖法兰面的贴紧与脱离；所述的槽内导向轮(6)安装在车体(1)底部(14)下端面上，在车体(1)安装在压力容器顶盖上时，使槽内导向轮(6)嵌入外侧O环槽内，为车体(1)的行走提供导向。

3.根据权利要求2所述的一种适用于反应堆压力容器顶盖密封结构的自动抛光装置，其特征在于：所述的车体(1)包括吊臂(11)、顶部导轮(12)以及底部(14)，平板结构的底部(14)一侧与框架结构的吊臂(11)相连接，吊臂(11)可将车体(1)悬挂在压力容器顶盖上，并在吊臂(11)上部与压力容器顶盖接触处安装有顶部导轮(12)用于为车体(1)提供辅助导向，吊臂(11)侧面与压力容器顶盖接触处设置有磁性导轮(13)，使吊臂(11)始终贴近压力容器侧面，在车体(1)沿压力容器顶盖外柱面移动而不偏移。

4.根据权利要求1所述的一种适用于反应堆压力容器顶盖密封结构的自动抛光装置，其特征在于：所述的抛光单元包括打磨抛光轮及轮罩(7)、减速箱(8)以及打磨抛光电机(10)，其中，打磨抛光轮及轮罩(7)包括前后排列的打磨轮和抛光轮，打磨抛光电机(10)通过减速箱(8)与打磨抛光轮及轮罩(7)相连接，根据打磨和抛光的工艺要求，通过减速箱为打磨轮和抛光轮分配不同的转速。

5.根据权利要求4所述的一种适用于反应堆压力容器顶盖密封结构的自动抛光装置，其特征在于：所述的打磨抛光轮及轮罩(7)中的打磨轮和抛光轮，其外形均与两层O环槽宽度和深度相适配，且车体(1)行进前端为打磨轮，后端为抛光轮，打磨轮和抛光轮可同时对两层O环槽进行打磨并进行抛光。

6.根据权利要求4所述的一种适用于反应堆压力容器顶盖密封结构的自动抛光装置，其特征在于：所述的抛光单元通过直线导轨即直线气缸(9)与车体(1)相连接，通过直线气缸(9)控制抛光单元的上下运动及与被抛光表面的贴紧程度。

7.根据权利要求1所述的一种适用于反应堆压力容器顶盖密封结构的自动抛光装置，其特征在于：所述的吸尘单元包括吸尘桶及波纹管，其中，吸尘桶安装在车体(1)上，并通过波纹管与抛光单元中的打磨抛光轮及轮罩(7)相连接，在抛光过程中，吸尘桶工作使轮罩保持一定的负压，从而将抛光产生的粉尘吸入吸尘桶中。

8.根据权利要求1所述的一种适用于反应堆压力容器顶盖密封结构的自动抛光装置，其特征在于：该装置还包括视频检查单元，所述的视频检查单元包括相机、光源及相机支架，在抛光过程中，同步检查并记录抛光后的内外侧O环槽密封面图像，为判断抛光效果提供依据。