[实用新型]一种周边磨床

权利要求书

1.一种周边磨床，其特征在于：包括工作台，所述工作台上设置有六轴机器人、砂轮头机构、刀片夹持机构、砂轮修砂机构和数控装置，所述六轴机器人用于将工作台的上料区的工件输送到刀片夹持机构上，以及将刀片夹持机构上的工件输送到工作台的下料区；所述砂轮头机构相对刀片夹持机构设置，用于将刀片夹持机构上的工件进行磨削；所述砂轮修砂机构用于对砂轮头机构的砂轮进行修砂，所述砂轮修砂机构包括用于修整砂轮端面的端面修砂装置和用于修整砂轮外圆面的外圆面修砂装置，所述端面修砂装置安装在工作台上，且位于所述砂轮的前侧，所述外圆面修砂装置设置在砂轮头机构上，且位于砂轮的上方，所述数控装置通过输入的程序来控制六轴机器人、砂轮头机构、刀片夹持机构、砂轮修砂机构进行工作。

2.根据权利要求1所述的一种周边磨床，其特征在于：所述砂轮头机构包括砂轮、驱动砂轮沿X轴方向运动的第一X轴驱动装置和驱动砂轮沿Y轴方向运动的第一Y轴驱动装置，所述第一X轴驱动装置安装在工作台上，所述第一Y轴驱动装置安装在第一X轴驱动装置上，所述砂轮安装在第一Y轴驱动装置上。

3.根据权利要求1所述的一种周边磨床，其特征在于：所述刀片夹持机构包括竖直安装座、转台、转台旋转驱动装置和刀片夹持座，所述转台安装在工作台上，所述竖直安装座安装在转台相对于砂轮头机构的那一侧面上，所述刀片夹持座安装在竖直安装座上，所述转台旋转驱动装置可驱动转台做旋转运动，从而带动刀片夹持座做旋转运动。

4.根据权利要求3所述的一种周边磨床，其特征在于：所述刀片夹持机构还包括测量探头和测量探头驱动装置，所述测量探头通过测量探头驱动装置安装在竖直安装座上，所述测量探头设置在刀片夹持座中间，相对于工件设置，所述测量探头驱动装置可驱动测量探头沿Y轴方向运动，从而调节工件与砂轮的磨削距离。

5.根据权利要求3所述的一种周边磨床，其特征在于：所述刀片夹持座包括用于夹紧工件的工件尾座和用于驱动工件旋转的工件主轴，所述工件尾座与工件主轴相对设置。

6.根据权利要求5所述的一种周边磨床，其特征在于：所述工件尾座上设置有夹紧油缸，所述夹紧油缸可驱动工件尾座将工件夹紧，所述工件主轴通过DD电机来驱动工件旋转。

7.根据权利要求1所述的一种周边磨床，其特征在于：所述外圆面修砂装置包括外圆面修砂滚轮、第一电主轴和第二Y轴驱动装置，所述电主轴可驱动外圆面修砂滚轮做旋转运动，所述第二Y轴驱动装置可驱动外圆面修砂滚轮沿Y中方向做往复运动，从而对砂轮外圆面进行修整。

8.根据权利要求7所述的一种周边磨床，其特征在于：所述第二Y轴驱动装置包括伺服电机和滚珠丝杠，所述伺服电机通过滚珠丝杠来驱动外圆面修砂滚轮沿Y中方向做往复运动。

9.根据权利要求8所述的一种周边磨床，其特征在于：所述端面修砂装置包括端面修砂滚轮和第二电主轴，所述第二电主轴可驱动修砂滚轮旋转，从而对砂轮的端面进行修整。