[实用新型]一种可旋转式磁力加重标靶球

说明书

本实用新型公开了一种可旋转式磁力加重标靶球，包括标靶球，双向杠杆支架，底座；所述双向杠杆支架用于实现所述标靶球的360度旋转，包括标靶球连接杆、底座连接杆、第一旋转机构、第二旋转机构；所述标靶球连接杆的一端通第一旋转机构与标靶球旋转连接、另一端通过第二旋转机构与底座连接杆的一端旋转连接；所述底座连接杆的另一端与底座固定连接；所述底座为可控制磁力的磁铁，在增加标靶球稳定性的同时能将标靶球吸附在扫描现场的铁质物体上。本实用新型适应多种扫描环境并且可以更加合理的布置标靶球，有效提高后期扫描数据的拼接速度以及精度，解决了标靶球在一些复杂扫描中无法按要求进行摆放或者容易因为环境因素导致标靶球移动的问题。

技术领域

本实用新型涉及三维激光扫描，特别涉及一种可旋转式磁力加重标靶球。

背景技术

三维激光扫描技术的飞速发展，使得三维数据的大批量快速获取、处理成为可能。不同于传统的测量技术的单点定位方式，三维激光扫描技术建立在激光测量技术之上，通过连续对空间以一定的取样密度获取激光脉冲发射后反射回来的时间确定距离信息，从而构成空间的物体定位。这些空间信息是有目标表面大量激光采样点的集合组成。通过这采样点构成的“点云”，可以拟合生成空间物体的集合模型，从而完成三维几何模型的构建。利用三维激光扫描仪，快速完成建筑物、设施等被扫描对象的精确扫描得到点云数据。三维激光扫描仪的扫描精度可达5mm以内，建模后的精度可提高到2mm；三维激光扫描仪的扫描速度可达每秒钟5万点至100多万点，单站扫描可在数秒至2分钟内完成，并且具有圆周360度的视场角，因此可以最大效率的进行基础数据的采集。在利用三维激光扫描仪采集空间数据时，多站点扫描数据的拼接往往需要公共同名点，标靶球的产生使多站点数据的快速高精度拼接成为了可能，通过彼此站点扫描数据自动求出圆心点，进行快速有效的站点拼接。常规的标靶球主要由靶球底座和靶球两部分组成，常规标靶球使用受环境的影响因素很大，首先因为标靶球本身较轻，当遇到大风、震动、摇晃等情况时，对靶球就会产生一定的影响，最后影响数据的精度，第二常规标靶球只能竖直向上放置并且地面要保持一定平坦，当扫描现场物体较多或者没有较为平坦的地面时标靶球的使用就会受到限制，同时标靶布设的效率很低、误差大，因此已不能满足实际的需要。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足，提供一种可旋转式磁力加重标靶球，

本实用新型所采用的技术方案是：一种可旋转式磁力加重标靶球，包括标靶球，双向杠杆支架，底座；所述双向杠杆支架用于实现所述标靶球的360度旋转，包括标靶球连接杆、底座连接杆、第一旋转机构、第二旋转机构；所述标靶球连接杆的一端通所述第一旋转机构与所述标靶球旋转连接、另一端通过所述第二旋转机构与所述底座连接杆的一端旋转连接；所述底座连接杆的另一端与所述底座固定连接；所述底座为可控制磁力的磁铁，在增加所述标靶球稳定性的同时能将所述标靶球吸附在扫描现场的铁质物体上。

进一步的，所述第一旋转机构包括标靶球连接螺丝、第一固定架、第一连接件、第一弹簧和第一旋钮；

所述第一固定架固定连接在所述标靶球连接杆上，并能绕所述标靶球连接杆旋转；所述第一固定架呈U型结构，包括两个平行相对的连接臂，两个所述连接臂上均开设有连接孔，所述连接孔的轴线与所述标靶球连接杆的轴线相垂直；

所述第一连接件包括第一内螺栓和第一外套筒；所述第一内螺栓的外端部内开设有第一固定孔，所述第一固定孔的轴线与所述连接孔的轴线相垂直，所述第一内螺栓的内端部为螺纹结构，并依次穿过两个所述连接臂上的连接孔与所述第一旋钮螺纹连接；所述第一外套筒套设在所述第一内螺栓的外端部外，并开设有第二固定孔，所述第二固定孔的轴线与所述第一固定孔的轴线相平行，并与所述第一固定孔相对布置形成连接螺栓固定孔，所述标靶球连接螺丝的一端固定连接在所述连接杆固定孔内，另一端与所述标靶球螺纹连接；