[实用新型]一种可升降的五镜头倾斜相机

说明书

本实用新型公开了一种可升降的五镜头倾斜相机，涉及倾斜相机领域；其包括壳体、壳体内设置的控制组件和与壳体的内向凹槽匹配安装的镜头，所述镜头安装于安装板上，所述安装板通过连接板焊接有中间柱，所述中间柱固定连接有升降结构；升降结构包括不完全齿轮、套设于不完全齿轮外部的升降组件和外壳，所述升降组件包括可伸缩的第一连接件、齿条盘和第二连接件；本实用新型解决了的现有倾斜相机采集时通过改变无人机飞行高度实现微调的控制难度大，导致微调效果差的问题，通过控制电机使升降结构进行往复直线运动，实现相机镜头的升降，达到了简便、可靠微调的效果。

技术领域

本实用新型涉及倾斜相机领域，尤其是一种可升降的五镜头倾斜相机。

背景技术

倾斜摄影技术是国际摄影测量领域近十几年发展起来的一倾斜摄影项高新技术，该技术通过从一个垂直视角和四个倾斜视角同步采集影像，获取到丰富的建筑物顶面及侧视的高分辨率纹理。它不仅能够真实地反映地物情况，高精度地获取物方纹理信息，还可通过先进的定位、融合、建模等技术，生成真实的三维城市模型。该技术在欧美等发达国家已经广泛应用于应急指挥、国土安全、城市管理、房产税收等行业。

倾斜摄影技术发展的前期，各家从业公司采取的办法均是将单相机进行简单集成，且多是外向式设计原理，后期考虑到减重、续航、稳定性等因素，部分厂家对单相机进行深度拆解和定制，均采用内向式布局，优化相机重量、焦距镜头和控制性能，比如五镜头倾斜相机，重量已经轻至1.5kg；但是现有的倾斜相机镜头采用内向延伸固定安装和设计，采集过程中需要轻度调节高度时，只能通过控制无人机飞行高度进行调节，调节精度和稳定性均达不到要求，控制难度大，导致整个采集过程中无法实现微调。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：本实用新型提供了一种可升降的五镜头倾斜相机，解决了的现有倾斜相机采集时通过改变无人机飞行高度实现微调的控制难度大，导致微调效果差的问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种可升降的五镜头倾斜相机，包括壳体、壳体内设置的控制组件和与壳体的内向凹槽匹配安装的镜头，所述镜头安装于安装板上，所述安装板通过连接板焊接有中间柱，所述中间柱固定连接有升降结构。

优选地，所述升降结构包括不完全齿轮、套设于不完全齿轮外部的升降组件和外壳，所述升降组件包括可伸缩的第一连接件、齿条盘和第二连接件，所述外壳上对称设置有用于支撑升降组件的固定件和限位件，所述第一连接件连接固定件，所述限位件套设于第二连接件，所述第二连接件连接中间柱，所述齿条盘与不完全齿轮啮合传动，升降组件沿齿条盘的长度方向做往复直线运动。

优选地，不完全齿轮上的齿占其圆周的四分之一，且不完全齿轮的中心轴与软轴的中心轴同心。

优选地，所述第一连接件采用弹簧。

优选地，所述控制组件包括顺次电性连接的单片机、电机驱动电路和电机，所述电机与不完全齿轮连接。

优选地，所述电机驱动电路包括主驱动电路和从驱动电路，主驱动电路包括主驱动光耦U100、电阻R100和电阻R101，其与单片机的电路连接如下：单片机的Ctrl_In1经由电阻R100后连接主驱动光耦U100的A引脚，主驱动光耦U100的K引脚和C引脚接地，主驱动光耦U100的E引脚连接电阻R101后连接VCC，主驱动光耦U100的E引脚还连接电机。

优选地，从驱动电路包括从驱动光耦U101、电阻R102和电阻R103，其与单片机的电路连接如下：单片机的Ctrl_In2经由电阻R102后连接从驱动光耦U101的A引脚，从驱动光耦U101的K引脚和C引脚接地，从驱动光耦U101的E引脚连接电阻R103后连接VCC，从驱动光耦U101的E引脚还连接电机。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：