[实用新型]一种智能银行

权利要求书

1.一种智能银行，包括，本地服务器，其特征在于，还包括：

自助机器人，用于输送自助终端与功能机柜之间的物品，与自助终端、功能机柜以及自主充电桩配合工作，与本地服务器通讯连接；

自助终端，用于客户交互、读取银行卡信息、配合自助机器人收发物品，与自助机器人配合工作，与本地服务器通讯连接；

功能机柜，用于储存或者发放物品，与自助机器人配合工作，与本地服务器通讯连接；

自主充电桩，为后台工作机器人充电，与自助机器人配合工作。

2.根据权利要求1所述的一种智能银行，其特征在于，所述的自助机器人包括：

机身，顶部安装有升降机构以及携带斗，前侧安装有寻路传感器模块，后侧安装有充电模块，底部安装有机器人行动机构，内部安装有蓄电池以及机器人主板；

机器人主板，与本地服务器通讯连接，与携带斗、升降机构、寻路传感器模块、充电模块、蓄电池以及机器人行动机构电连接；

携带斗，用于安放物品或者物品托盘，底部与升降机构固定连接；

升降机构，用于升降携带斗，设置在机身顶部，与机器人主板电连接；

寻路传感器模块，用于为机器人导航与机器人行动机构以及机器人主板电连接；

充电模块，配合自主充电桩工作，与蓄电池以及机器人主板电连接；

蓄电池，与充电模块以及机器人主板电连接；

机器人行动机构，用于驱动机器人行走，与寻路传感器模块以及机器人主板电连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能银行，其特征在于，所述的自助终端，包括：

交互模块，与本地控制单元电连接；

本地控制单元，用于处理交互信息，与交互模块、物品输送装置、上抬式开口模块以及银行卡读取模块电连接；

物品输送装置，用于把自助机器人携带物品输送出物品交互口，设置在物品交互口后方，与自助机器人配合工作，与本地控制单元电连接；

上抬式开口模块，设置在物品交互口顶端，上抬式开口模块内挡板伸入物品交互口；

物品交互口，设置在自助终端正面，前侧安装有一个小平台，物品交互口顶部安装有上抬式开口模块，后方设置有物品输送装置；

银行卡读取模块，设置在物品交互口侧面，读卡开口设置在自助终端正面，与本地控制单元电连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能银行，其特征在于，所述的自主充电桩顶部安装有摄像头以及鉴别模块；

摄像头与鉴别模块电连接，鉴别模块与本地服务器通讯连接。

5.根据权利要求2所述的一种智能银行，其特征在于，所述的携带斗，还包括：

复数摩擦履带，均设置在携带斗斗面正中且方向一致，均与履带驱动结构传动连接；

托盘扣锁，设置在携带斗内侧斗壁底部，与机器人主板电连接；

若干物品传感器，均设置在携带斗内侧斗壁上部，方向对准斗面，均与机器人主板电连接；

履带驱动结构，用于驱动摩擦履带转动并带动斗面物品，设置在携带斗底部，与摩擦履带传动连接，与机器人主板电连接；

顶部接近开关，设置在携带斗斗壁顶部，与机器人主板电连接。

6.根据权利要求3所述的一种智能银行，其特征在于，所述的物品输送装置包括：

履带安装盘，用于安装物品输送用摩擦履带，与摩擦履带滑动连接，与履带电机固定连接，与垂直驱动连接杆滑动连接；

摩擦履带，设置在履带安装盘上，与履带电机传动连接；

垂直驱动装置，设置在自助终端的后侧，与垂直驱动连接杆传动连接，与本地控制单元电连接；

垂直驱动连接杆，杆底部设置有接触开关，与垂直驱动装置传动连接与履带安装盘铰接；

接触开关，设置在垂直驱动连接杆底部，与本地控制单元电连接；

履带电机，设置在履带安装盘上，与摩擦履带传动连接，与本地控制单元电连接。

7.根据权利要求3所述的一种智能银行，其特征在于，所述的交互模块，包括：

触摸屏，设置在自助终端正面，与本地控制单元电连接；

人脸识别模块，设置在自助终端正面触摸屏上方，与本地控制单元电连接；

声音输入模块，设置在自助终端正面触摸屏下方，与本地控制单元电连接。