[实用新型]一种应力检测自动上下料设备

说明书

本实用新型涉及玻璃应力检测设备技术领域，具体的说是一种应力检测自动上下料设备，包括设备本体，所述设备本体由上料站、机械手站、应力检测站和下料站组成，所述应力检测站安装在上料站和下料站之间，所述应力检测站前端设置有机械手站，所述机械手站两端固定安装在上料站和下料站前端面，所述上料站和下料站两侧均设置有料框，所述上料站和下料站与外界接触一侧料框上安装有框门。本实用新型通过设置上料站、机械手站、应力检测站和下料站，利用机械手自动拿取上料站玻璃产品转运至应力检测站检测，再通过机械手转运至下料站，实现了玻璃应力检测的自动化，提高检测效率。

技术领域

本实用新型涉及玻璃应力检测设备技术领域，具体的说是一种应力检测自动上下料设备。

背景技术

玻璃应力检测是玻璃制品生产结束后的重要一步，因为玻璃的应力直接影响到玻璃的强度。玻璃的热炸裂是由于热应力过大而引起的；玻璃的受击破裂是由于玻璃受到机械冲击力或撞击力而产生的机械应力过大而导致的；玻璃的自爆是由于玻璃内部应力过大所致，另外，由于热钢化或化学钢化而使玻璃的强度增加，则是由于玻璃的表面压应力的增加所致。所以，玻璃的应力与强度有着密不可分的关系。但是现有的玻璃应力检测大多依靠人工进行检测，检测效率低下。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种应力检测自动上下料设备，以解决上述背景技术中的问题。

本实用新型的技术方案是：一种应力检测自动上下料设备，包括设备本体，所述设备本体由上料站、机械手站、应力检测站和下料站组成，所述应力检测站安装在上料站和下料站之间，所述应力检测站前端设置有机械手站，所述机械手站两端固定安装在上料站和下料站前端面，所述上料站和下料站两侧均设置有料框，所述上料站和下料站与外界接触一侧料框上安装有框门。

此项设置通过设置上料站、机械手站、应力检测站和下料站，利用机械手自动拿取上料站玻璃产品转运至应力检测站检测，再通过机械手转运至下料站，实现了玻璃应力检测的自动化，提高检测效率；同时在设备两侧设置框门再设备不使用时起到保护作用。

优选的，所述上料站的一侧连接至机械手站和应力检测站且另一侧与外界相连。

优选的，所述下料站的一侧连接至机械手站和应力检测站且另一侧与外界相连。

优选的，所述机械手站内安装有机械手，所述机械手一端安装有双头吸盘。

此项设置双头吸盘用于吸取上料站的玻璃制品，然后通过机械手转运至应力检测站，检测完毕后再此吸取玻璃制品转运至下料站。

优选的，所述应力检测站内安装有应力检测仪。

此项设置应力检测仪用于检测玻璃制品应力。

优选的，所述下料站内安装有下料传送架。

此项下料传送架用于将机械手转运至下料站的玻璃制品运输至外部，便于操作人员取出。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型立体结构示意图；

图3为本实用新型上料站结构示意图；

图4为本实用新型机械手站结构示意图；

图5为本实用新型应力检测站结构示意图；

图6为本实用新型下料站结构示意图。