[实用新型]一种五轴雕刻机

权利要求书

1.一种五轴雕刻机，其特征在于，包括：机架、移动台面、横梁、y轴运动机构、x轴运动机构、z轴运动机构、a轴运动机构、v轴运动机构及主轴；

所述移动台面可滑动式地设置在所述机架上，所述y轴运动机构的固定端设置在所述机架上，所述y轴运动机构的输出端沿y轴移动，所述移动台面与所述y轴运动机构的输出端连接；

所述横梁设置在所述机架上，所述横梁设置在所述移动台面的上方，所述x轴运动机构可滑动式地设置在所述横梁上，所述x轴运动机构的输出端沿x轴移动；

所述z轴运动机构的固定端设置在所述x轴运动机构上，所述z轴运动机构的输出端可滑动式地设置在所述x轴运动机构上，所述z轴运动机构的输出端沿z轴移动；

所述v轴运动机构的固定端与所述z轴运动机构的输出端连接，所述v轴运动机构的输出端绕所述z轴转动；

所述a轴运动机构的固定端与所述v轴运动机构的输出端连接，所述a轴运动机构的输出端绕所述x轴转动，所述主轴与所述a轴运动机构的输出端连接。

2.根据权利要求1所述的五轴雕刻机，其特征在于，所述机架包括：床身及立柱；

所述床身通过所述立柱与所述横梁连接；

所述床身包括：横杆、两个L形连接臂及两个支撑台；

两个所述支撑台通过两个所述L形连接臂与所述立柱连接；

所述横杆设置在两个所述支撑台之间。

3.根据权利要求2所述的五轴雕刻机，其特征在于：

两个所述支撑台上设置有滑块，所述移动台面上设置有与所述滑块相对应的滑轨，所述滑块可滑动式地设置在所述滑轨内。

4.根据权利要求1所述的五轴雕刻机，其特征在于，所述y轴运动机构包括：y轴电机及第一滚珠丝杠副；

所述y轴电机的固定端设置在所述机架上，所述y轴电机的输出端与所述第一滚珠丝杠副与所述移动台面连接。

5.根据权利要求1所述的五轴雕刻机，其特征在于，所述x轴运动机构包括：x滑板、x轴电机、齿条及齿轮；

所述x滑板可滑动地设置在所述横梁上，所述x轴电机的固定端设置在所述x滑板上；

所述齿条设置在所述横梁上，所述齿轮与所述x轴电机的输出端连接，所述齿轮与所述齿条相啮合。

6.根据权利要求5所述的五轴雕刻机，其特征在于，所述z轴运动机构包括：z滑板、z轴电机、电机支撑座及第二滚珠丝杠副；

所述z滑板可滑动地设置在所述x滑板上，所述z轴电机的固定端通过电机支撑座与所述x滑板连接；

所述z轴电机的输出端通过所述第二滚珠丝杠副与所述z滑板连接。

7.根据权利要求1所述的五轴雕刻机，其特征在于，所述五轴雕刻机还包括：L形板；

所述L形板包括：第一板及第二板；

所述第一板与所述第二板垂直连接，所述第一板与所述v轴运动机构的输出端连接，所述第二板与所述a轴运动机构固定端连接；

所述第一板与所述横梁平行，所述第一板设置在所述第二板的上方。

8.根据权利要求7所述的五轴雕刻机，其特征在于，所述v轴运动机构包括：v轴电机及v轴减速机；

所述v轴电机的固定端与所述z轴运动机构的输出端连接，所述v轴电机的输出端通过所述v轴减速机与所述第一板连接。

9.根据权利要求8所述的五轴雕刻机，其特征在于，所述a轴运动机构包括：a轴电机及a轴减速机；

所述a轴电机的固定端与所述第二板连接，所述a轴电机的输出端通过所述a轴减速机与所述主轴连接。

10.根据权利要求9所述的五轴雕刻机，其特征在于

所述主轴与所述v轴电机的输出端平行，所述主轴与所述a轴电机的输出端垂直。