[实用新型]一种用于自动搬运重型铝型材物料的AGV车系统

说明书

本实用新型公开并提供了一种用于自动搬运重型铝型材物料的AGV车系统，其具有提高工作效率，代替人工减少劳动强度，自动检测是否有物料的功能。本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括AGV车、物料架组、物料框和物料检测装置，物料架组包括两组物料架，物料架的上端面高度高于AGV车的高度，两组物料架间隔设置且间隔与AGV车相适配，物料架组上设置有两个与物料框相适配的放置区，物料框横跨放置在放置区上，物料检测装置设置在其中一个物料架上，AGV车包括顶升机构和与顶升机构的输出端相连接的承载台，承载台的宽度与两个物料框的宽度相适配。本实用新型可用于自动化运料系统的技术领域。

技术领域

本实用新型涉及一种用于自动搬运重型铝型材物料的AGV车系统。

背景技术

现代工厂进入自动化生产，已成社会发展趋势，工厂生产需要物料的及时供应，AGV车替代人力进行自动配送物料，是实现工厂智能化、无人化的一个重要环节，而重型金属材料生产领域则为劳力密集型，劳动强度高，安全事故易发，工作时间长，随着人力成本逐年上升，减人增效成为共同的发展方向。现阶段在金属材料生产领域，生产物资采用人力和运输货车的方式来转运生产物资，运输货车每天需要配三班倒的3名司机，运输货车普遍采用柴油机，人员工作时间长，柴油每日消耗量大，日常维护消耗成本高；普通AGV车主要在室内场合工作，载重较轻、速度慢、主要应用在室内车间的物流运转任务，不能满足该领域的生产需求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于自动搬运重型铝型材物料的AGV车系统，其具有提高工作效率，代替人工减少劳动强度，自动检测是否有物料的功能。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括AGV车、物料架组、物料框和物料检测装置，所述物料架组包括两组物料架，所述物料架的上端面高度高于所述AGV车的高度，两组所述物料架间隔设置且所述间隔与所述AGV车相适配，所述物料架组上设置有两个与所述物料框相适配的放置区，所述物料框横跨放置在所述放置区上，所述物料检测装置设置在其中一个所述物料架上，所述AGV车包括顶升机构和与所述顶升机构的输出端相连接的承载台，所述承载台的宽度与两个所述物料框的宽度相适配。

在上述方案中，物料架人工放置在放置区，重型铝型材物料装在在物料架中，AGV车一次运送双框物料，提供工作效率；AGV车自动对接码头，利用自身的顶升机构实现自动进行上下料作业；设计物料检测装置检测是否有物料框，防止AGV车空运行。

进一步地，一组所述物料架的外侧部上设置有挡边，所述挡边设置在所述物料架的中部，所述挡边与两个所述放置区上的所述物料框均相配合。

在上述方案中，挡边具有限位功能，挡边作为放置基准，物料框都需贴近该挡边放置，用以规范化物料框的长度方向位置，保证作业正常。

进一步地，所述物料架的中部和前后两端均设置有隔离方通，位于中部的所述隔离方通将两个所述放置区隔离。

进一步地，所述物料检测装置为光电开关，所述光电开关与所述物料框相配合。

在上述方案中，物料检测装置用于检测物料架上是否有物料框，检测物料状态，保证作业正常。

进一步地，所述AGV车的前后左右均设置有避碍雷达。

在上述方案中，设计避碍雷达可以使得AGV车不会碰撞到物料架，防止安全意外发生。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的结构简图。

具体实施方式