[实用新型]一种智能分拣装置

说明书

本实用新型公开了一种智能分拣装置，包括安装架，所述安装架底端四角处均活动安装有履带轮，所述安装架顶端中部活动安装有安装块，所述安装架顶端两侧均活动安装有分拣框，所述分拣框在远离安装块的一侧均通过铰链活动安装有挡板，所述分拣框内部在靠近安装块的一侧均活动安装有推板，所述安装框顶端两侧均活动安装有连接框，所述连接框内部一侧底端均活动安装有电动伸缩杆。本实用新型通过在安装架顶端两侧均活动安装有分拣框，且分拣框内部在靠近安装块的一侧均活动安装有推板，且推板在靠近安装块的一侧底端均与活动安装在连接框内部的电动伸缩杆活动对接，这样便于把分拣后的物品进行收集然后再通过推板把物品推出去。

技术领域

本实用新型涉及智能分拣技术领域，具体为一种智能分拣装置。

背景技术

随着经济的发展，人们的生活水平日益提高，电商时代下的网络购物在我们的日常生活中越来越普遍，在快递分拣的过程中，利用机器视觉实现自动化分拣，可以尽量减少人力的操作，并大大提高了工作效率，为此，设计一个具有机器视觉、运行稳定，控制精度高的智能分拣装置具有一定的实际意义；

传统的一种智能分拣装置存在以下不足；

目前，机械臂只能固定在一个位置，这就很大限制了其工作的灵活性，机械臂目前只能对工件进行简单的抓取操作无法做到实现灵活的抓取和放置工件，且还存在很大的局限性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能分拣装置，以解决上述不够灵活局限性大的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能分拣装置，包括安装架，所述安装架底端四角处均活动安装有履带轮，所述安装架顶端中部活动安装有安装块，所述安装架顶端两侧均活动安装有分拣框，所述分拣框在远离安装块的一侧均通过铰链活动安装有挡板，所述分拣框内部在靠近安装块的一侧均活动安装有推板，所述安装块顶端两侧均活动安装有连接框，所述连接框内部一侧底端均活动安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆在远离连接框的一端均穿过分拣框与推板底端一侧活动对接，所述安装块顶端活动安装有安装柱，所述安装柱内部中部活动安装有图像识别模块，所述安装柱前端上端活动安装有控制面板，所述控制面板上端活动安装有显示屏，所述显示屏上端两侧均活动安装有提示灯，所述安装柱顶端活动安装有转动块，所述转动块顶端活动安装有机械臂，所述机械臂在远离转动块的一端活动安装有夹子，所述控制面板通过导线与机械臂相连接，所述图像识别模块通过导线与控制面板相连接。

优选的，所述安装架底端四角处均活动安装有安装杆。

优选的，所述显示屏两侧的提示灯分别为红色和绿色。

优选的，所述机械臂外部与安装柱和控制面板均通过绝缘处理。

优选的，所述机械臂与夹子均采用合金材质。

优选的，所述安装架与安装柱呈倒T型状。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过在安装架顶端两侧均活动安装有分拣框，且分拣框内部在靠近安装块的一侧均活动安装有推板，且推板在靠近安装块的一侧底端均与活动安装在连接框内部的电动伸缩杆活动对接，这样便于把分拣后的物品进行收集然后再通过推板把物品推出去，且通过履带轮带动整体装置的灵活移动；