[实用新型]一种智能化扭矩操作监管系统

权利要求书

1.一种智能化扭矩操作监管系统，包括智能电动扭矩扳手（1）、控制系统（2）、激光标定检查系统（3）和防错系统（4），其特征在于：所述激光标定检查系统（3）与所述控制系统（2）连接，所述激光标定检查系统（3）包括上立柱（10）、下立柱（9）、前机械手臂（18）和后机械手臂（17），

所述下立柱（9）套装于所述上立柱（10）外，所述下立柱（9）内设有调节装置一，所述调节装置一使得所述上立柱（10）可在所述下立柱（9）内上下滑动；

所述后机械手臂（17）后端垂直安装于所述上立柱（10）顶端，所述上立柱（10）内设有调节装置二，所述调节装置二使得所述后机械手臂（17）可绕所述上立柱（10）水平转动；

所述前机械手臂（18）套装于所述后机械手臂（17）内，所述后机械手臂（17）内设有调节装置三，所述调节装置三使得所述前机械手臂（18）可在所述后机械手臂（17）内前后滑动；

所述前机械手臂（18）前端设有调节装置四、调节装置五和调节装置六，所述调节装置五安装于所述调节装置四上，所述调节装置六安装于所述调节装置五上，所述调节装置六上设有激光标定检查器（25）；所述调节装置五可与所述调节装置四联动，所述调节装置六可与所述调节装置五联动，所述调节装置四使得所述调节装置五和所述调节装置六可水平转动，所述调节装置五使得所述调节装置六可竖直转动，所述调节装置六使得所述激光标定检查器（25）可水平转动。

2.根据权利要求1所述的一种智能化扭矩操作监管系统，其特征在于：所述调节装置一包括伺服电机一（11）、轴套一（12）、丝杠一（13）和丝杠螺母一（14），所述伺服电机一（11）固定于所述下立柱（9）内底端，所述丝杠一（13）通过所述轴套一（12）固定于所述伺服电机一（11）输出端，所述丝杠螺母一（14）安装于所述丝杠一（13）上并可相对所述丝杠一（13）转动，所述丝杠螺母一（14）通过螺栓与所述上立柱（10）固连。

3.根据权利要求1所述的一种智能化扭矩操作监管系统，其特征在于：所述调节装置二包括轴承座一（15）、法兰轴一（16）、轴承一（22）、伺服电机二（37）和轴套二（38），所述轴承座一（15）安装于所述上立柱（10）内顶端，所述法兰轴一（16）通过所述轴承一（22）与所述轴承座一（15）连接并可在所述轴承座一（15）内转动，所述伺服电机二（37）安装于所述法兰轴一（16）底端，所述法兰轴一（16）通过所述轴套二（38）与所述伺服电机二（37）输出端固定，所述法兰轴一（16）顶端通过螺栓与所述后机械手臂（17）后端固定。

4.根据权利要求1所述的一种智能化扭矩操作监管系统，其特征在于：所述调节装置三包括伺服电机三（39）、轴套三（40）、丝杠二（41）和丝杠螺母二（42），所述伺服电机三（39）安装于所述后机械手臂（17）内后端，所述丝杠二（41）通过所述轴套三（40）与所述伺服电机三（39）输出端固定，所述丝杠螺母二（42）安装于所述丝杠二（41）上并可相对所述丝杠二（41）转动，所述丝杠螺母二（42）通过螺栓与所述前机械手臂（18）固连。

5.根据权利要求1所述的一种智能化扭矩操作监管系统，其特征在于：所述调节装置四包括轴承座二（19）、法兰轴二（20）、轴承二（43）、轴套四（45）和伺服电机四（44），所述轴承座二（19）通过螺钉与所述前机械手臂（18）前端固连，所述法兰轴二（20）通过所述轴承二（43）与所述轴承座二（19）连接并可在所述轴承座二（19）内转动，所述伺服电机四（44）通过螺钉与所述前机械手臂（18）前端固定，所述法兰轴二（20）通过所述轴套四（45）与所述伺服电机四（44）输出端固定。