[实用新型]一种手持式夹持装置

说明书

本实用新型公开了一种手持式夹持装置，包括连杆机构、左右侧夹持臂、左右侧夹爪，左右侧夹爪分别通过调节组件安装在左右侧夹持臂上，所述连杆机构包括连接杆、与连接杆铰接的左右侧连接臂，左右侧连接臂分别与左右侧夹持臂铰接。调节组件可以方便地调整夹爪的左右位置，以适应各种尺寸的重物的夹持；由于设置了连接臂，夹持时仅需将连接杆下压，即可张开左右夹爪，连接杆上提，即可将重物夹持，使用方便。

技术领域

本实用新型涉及环保技术领域，具体涉及环保用建筑物的搬运装置。

背景技术

搬运较重物品，如生产工件、建筑用品，需要借助于夹持装置。申请公布号为CN108161549A的专利申请文件公开了一种手持式机械工件夹持装置，其利用连杆机构驱动压板13向压盘17移动，以夹持物品，其中，所述压盘17的位置可调整，以适应不同尺寸的物品。所述压盘17调整位置后的固定利用插钉23和插孔15的配合。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题：使夹持装置快速地夹取物品。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种手持式夹持装置，包括连杆机构、左侧夹持臂和右侧夹持臂、左侧夹爪和右侧夹爪，所述左侧夹爪通过左侧调节组件安装在左侧夹持臂上，所述右侧夹爪通过右侧调节组件安装在右侧夹持臂上，左侧夹持臂和右侧夹持臂水平设置，所述连杆机构包括竖立设置的连接杆、首端与连接杆铰接的左侧连接臂、首端与连接杆铰接的右侧连接臂，左侧连接臂的尾端与左侧夹持臂铰接，右侧连接臂的尾端与右侧夹持臂铰接。

按上述技术方案，将所述手持式夹持装置放置在物品的上方，具体地，连杆机构、左侧夹持臂和右侧夹持臂位于物品的上方，而左侧夹爪位于物品的左侧，右侧夹爪位于物品的右侧。之后，上提连接杆，左侧连接臂和右侧连接臂相对连接杆摆动，同时，左侧连接臂相对左侧夹持臂摆动，右侧连接臂相对右侧夹持臂摆动，所述左侧夹持臂右移，所述右侧夹持臂左移，如此，左侧夹爪和右侧夹爪相向移动，夹持物品。继续上提所述连接杆，在左侧夹爪和物品左侧面之间的摩擦力、右侧夹爪和物品右侧面之间的摩擦力的作用下，物品被上提，操作者可将所述手持式夹持装置及物品移动到需要位置后再放下，下行所述连接杆，即可使左侧夹爪和右侧夹爪松开物品，所述手持式夹持装置与物品脱离，完成搬运过程。

由于左侧夹爪和右侧夹爪作相向移动，所以，本实用新型所述的夹持装置能够快速地夹持物品，而现有技术中的夹持装置，如申请公布号为CN108161549A的专利申请文件所公开的夹持装置，其压板移动，而压盘固定不动，所述压板在夹持物品时所走的行程大于本实用新型所述左侧夹爪或右侧夹爪所走的行程，耗时更长。如此，相比于现有技术，本实用新型所述夹持装置夹持物品更加快速。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为手持式夹持装置的示意图；

图2为左侧夹持臂与左夹爪的组合结构示意图；

图3为左夹持臂的示意图；

图4为图3的俯视图；

图5为左夹爪的示意图；

图6为左压板的示意图。

图中符号说明：

10、左侧夹持臂；11、左侧齿部；12、左侧条形槽；13、第一后侧墙；130、第一前侧墙；14、左侧连接板；15、左侧轴孔；16、左侧滚轮；17、弧形槽；18、与左侧连接臂铰接用的铰接孔；

20、左侧夹爪；21、左侧夹爪定位齿部；22、左侧夹爪上的通孔；

31、连接杆；32、左侧连接臂；33、安装槽；34、铰接销；35、手柄；