[实用新型]无人机悬臂折叠结构有效
| 申请号： | 201822154205.1 | 申请日： | 2018-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN209776785U | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 周振飞;孙向东;童新蒙;俞冬敏;许流明;季开云 | 申请（专利权）人： | 溧阳汉和智能装备科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C1/06 | 分类号： | B64C1/06;B64C1/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 213300 江苏省常*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 旋翼 折叠 螺母 悬臂 旋转结构 手拧 保证 本实用新型 方便运输 紧固螺母 快速拆卸 同轴连接 限位作用 折叠结构 左旋螺纹 抱箍式 内旋转 竖直面 旋松 加工 | ||
1.一种无人机悬臂折叠结构，包括悬臂(1)，其特征在于：所述悬臂(1)包括内旋翼梁(2)和外旋翼梁(3)，所述内旋翼梁(2)和外旋翼梁(3)之间设置有旋转结构(4)，所述旋转结构(4)使内旋翼梁(2)与外旋翼梁(3)在水平面或竖直面内向内旋转。
2.根据权利要求1所述的无人机悬臂折叠结构，其特征在于：所述旋转结构(4)包括内折叠套(5)和外折叠套(6)，所述内折叠套(5)的一端与内旋翼梁(2)的端部固定连接，所述内折叠套(5)的另一端与外折叠套(6)的一端转动连接，所述外折叠套(6)的另一端与外旋翼梁(3)的端部固定连接，所述内折叠套(5)与外折叠套(6)上套设有紧固套管(7)，所述紧固套管(7)的一端与外折叠套(6)抵接且限制紧固套管(7)沿轴向向内旋翼梁(2)移动，所述紧固套管(7)的另一端与内折叠套(5)管螺纹连接。
3.根据权利要求2所述的无人机悬臂折叠结构，其特征在于：所述内折叠套(5)上设置有转动槽(8)，所述外折叠套(6)上设置有转动连接在转动槽(8)内的转动块(9)，所述转动块(9)与转动槽(8)之间设置有旋转轴紧固螺栓(10)。
4.根据权利要求3所述的无人机悬臂折叠结构，其特征在于：所述转动块(9)的两侧在旋转轴紧固螺栓(10)位置设置有摩擦垫(11)。
5.根据权利要求3或4所述的无人机悬臂折叠结构，其特征在于：所述转动块(9)上设置有与内折叠套(5)端部抵接的限位块(12)。
6.根据权利要求2所述的无人机悬臂折叠结构，其特征在于：所述内折叠套(5)与外折叠套(6)上均开设有沿轴向贯穿设置的通槽(13)，所述通槽(13)的两侧沿径向向外延伸有紧固块(14)，所述紧固块(14)上螺纹连接有抱箍式紧固螺栓(15)。
7.根据权利要求2所述的无人机悬臂折叠结构，其特征在于：所述外折叠套(6)上设置有与紧固套管(7)内壁抵接且限制紧固套管(7)沿轴向向内旋翼梁(2)移动的限位环(16)。
8.根据权利要求7所述的无人机悬臂折叠结构，其特征在于：所述限位环(16)与外折叠套(6)螺纹连接或粘接。
9.根据权利要求7所述的无人机悬臂折叠结构，其特征在于：所述紧固套管(7)的端部设置有与限位环(16)配合的限位圈(17)。
10.根据权利要求9所述的无人机悬臂折叠结构，其特征在于：所述限位圈(17)与外折叠套(6)接触的位置凹陷形成安装槽(18)，所述安装槽(18)内设置有O型圈(19)。
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