[实用新型]一种耐高辐射机器人控制系统

权利要求书

1.一种耐高辐射机器人控制系统，包括：机器人本体部分、机器人控制部分、机器人操作部分，其特征在于：所述的机器人本体部分和机器人控制部分通过主电缆连接；机器人控制部分和机器人操作部分通过网线连接；所述的机器人本体部分包括执行元器件，传感器，机器人本体电缆转接箱；执行元件和传感器通过子电缆和机器人本体电缆转接舱连接。

2.如权利要求1所述的一种耐高辐射机器人控制系统，其特征在于：所述的机器人控制部分包括控制箱，元件包括电源部分、通讯部分、驱动器和控制器。

3.如权利要求1所述的一种耐高辐射机器人控制系统，其特征在于：所述的机器人操作部分包括：控制计算机、监视器和遥控手柄；监视器和控制计算机通过视频电缆连接，遥控手柄和控制计算机通过电缆相连。

4.如权利要求1所述的一种耐高辐射机器人控制系统，其特征在于：所述的传感器为传统模拟量类。

5.如权利要求1所述的一种耐高辐射机器人控制系统，其特征在于：所述的执行元器件包括电机、气动执行单元、液压执行单元。

6.如权利要求1所述的一种耐高辐射机器人控制系统，其特征在于：所述的机器人本体部分放置高辐射区，机器人控制部分放置在低辐射区，机器人操作部分放置在安全区。

7.如权利要求2所述的一种耐高辐射机器人控制系统，其特征在于：所述的控制箱与机器人本体部分、机器人操作部分进行信号交互，包括对机器人本体的执行单元发出信号控制，接受机器人本体的传感器反馈的信号，与控制计算机进行通讯。