[实用新型]一种电刷式扫描测试机的取板机构

说明书

本实用新型公开的一种电刷式扫描测试机的取板机构，包括取板支架、传输装置、抓取装置、第一收料装置、第二收料装置以及第三收料装置，所述传输装置用于运输治具，所述抓取装置包括无杆气缸、第一升降气缸、第一连接板以及两个吸盘，所述第一升降气缸通过第一连接板带动两个吸盘在竖直方向移动，进而抓取PCB板，所述无杆气缸带动第一升降气缸水平移动，将吸盘抓取的PCB板移动到第一收料装置或者第二收料装置上，实现对合格的PCB板以及不合格的PCB板进行分类收取，所述第三收料装置设置于传输装置的传输终点位置，用于回收治具。

技术领域

本实用新型涉及一种PCB板测试领域，尤其涉及一种电刷式扫描测试机的取板机构。

背景技术

电刷式扫描测试机主要是用于对PCB板进行质量检测，对PCB板检测结束后，需要对检测完成的PCB板进行下料取板，现有的取板方式一般是将测试完成的PCB板通过传输装置传输至相应位置，再通过人工对检测合格的PCB板以及检测不合格的PCB板进行分类收取，自动化程度较低，并且，现有的取板机构没有专门收取治具的装置，无法对治具进行收取。

实用新型内容

本实用新型公开的一种电刷式扫描测试机的取板机构，能够自动对PCB板进行分类收取，以及对治具进行回收。

本实用新型提出的一种电刷式扫描测试机的取板机构，包括取板支架，包括传输装置、抓取装置、第一收料装置、第二收料装置以及第三收料装置，所述传输装置与所述取板支架连接，用于运输放置有PCB板的治具和/或空治具，所述抓取装置包括无杆气缸、第一升降气缸、第一连接板以及两个吸盘，所述无杆气缸带动所述第一升降气缸在水平方向移动，所述第一升降气缸通过所述第一连接板带动两个所述吸盘在竖直方向移动，所述第一收料装置以及所述第二收料装置分别固定在所述取板支架的两侧，并位于所述无杆气缸的行程范围内，所述第三收料装置设置于所述传输装置的运输终点位置，并位于所述传输装置下方，用于回收空治具，包括收料支架、第二升降气缸以及治具放置板，所述第二升降气缸通过所述收料支架与所述取板支架固定连接，并带动所述治具放置板在竖直方向移动。

进一步的，所述第一收料装置以及第二收料装置均包括第二连接板、第三升降气缸以及放置板，所述第三升降气缸通过所述第二连接板与所述取板支架固定连接，所述第三升降气缸带动所述放置板在竖直方向移动。

进一步的，所述传输装置包括传输电机以及若干传送轮，若干所述传送轮可旋转的与所述取板支架连接，所述传输电机可驱动若干所述传送轮同向转动，用于运输所述治具。

进一步的，所述传送轮上设有定位槽，所述治具上设有与所述定位槽相对应的定位凸起，所述传输装置通过所述定位槽对所述治具进行定位。

进一步的，还包括移动装置，所述移动装置包括驱动电机以及丝杆，所述驱动电机通过所述丝杆带动所述无杆气缸在水平方向移动，并且所述移动装置的驱动方向与所述无杆气缸的驱动方向垂直。

进一步的，还包括感应装置，所述感应装置与所述取板支架固定连接，用于感应所述治具的位置。

本实用新型公开的一种电刷式扫面测试机的取板机构，与现有技术相比，有益效果是：

第一收料装置以及第二收料装置分别设置于取板支架两侧，并且位于无杆气缸的行程范围内，所述抓取气缸分别将测试合格的PCB板和测试不合格的PCB板放置在第一收料装置和第二收料装置上，实现对PCB板的自动分类收取；所述第三收料装置设置于传输装置的传输终点位置，并位于传输装置下方，能够对治具进行回收，第二升降气缸带动治具放置板在竖直方向移动，当收集完一个治具后，第二升降气缸带动治具放置板下降一个工位，可以使治具叠加放置，批量收取。

附图说明