[实用新型]一种最终整形移载机

说明书

一种最终整形移载机，包括机架、设置在机架后面的配电箱、设置在机架前面的横向移载设备、从左到右依次设在机架内的工件旋转设备、水平移载设备、整形机卡盘、输出滚道设备以及输送线，输送线设在输出滚道设备右端，水平移载设备包括安装板、设在安装板上的升降气缸、安装座、设在安装座上的电机二、传动丝杆、滑轨以及内涨抓取设备和设在升降气缸下端的内涨抓取设备安装板，安装座下方一端与滑轨滑动连接，安装座下方远离滑轨一端与传动丝杆传动连接，传动丝杆与电机二传动连接，内涨抓取设备安装板左右对称设有内涨抓取设备，一次移载过程移载两件工件，工作效率高，移动工件的成本低，内涨抓取设备抓取工件稳定，减少工作故障率。

技术领域

本实用新型涉及移载机技术领域，特别是涉及一种最终整形移载机。

背景技术

移载机是将工件从一个工位夹持移载到另一个工位的专用设备，广泛应用于工序之间的物料自动传送过程。具有承载大，结构简单，稳定可靠的特点。

传统的移载机在对工件进行移动时，主要是通过运行水平垂直移动机构到达工件所在的位置，通过气缸带动夹爪下行将工件夹持后移动，但传统的移载机仅包括一个夹爪，一次移载过程只能针对一个工件，工作效率较低，移动工件的成本较高，而且夹爪夹持不够稳定。

有鉴于此，有必要提供一种能够解决上述技术问题的最终整形移载机。

发明内容

本实用新型的目的在于：克服现有技术的不足，提供一种结工作效率较高，移动工件的成本低，而且夹持工件稳定的最终整形移载机。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种最终整形移载机，包括机架、设置在机架后面的配电箱、设置在机架前面的横向移载设备、从左到右依次设在机架内的工件旋转设备、水平移载设备、整形机卡盘、输出滚道设备以及输送线，所述输送线设在输出滚道设备右端，水平移载设备包括安装板、设在安装板上的升降气缸、安装座、设在安装座上的电机二、传动丝杆、滑轨以及内涨抓取设备和设在升降气缸下端的内涨抓取设备安装板，安装座下方一端与滑轨滑动连接，安装座下方远离滑轨一端与传动丝杆传动连接，传动丝杆与电机二传动连接，内涨抓取设备安装板左右对称设有内涨抓取设备。

为了实现工件旋转到一定角度，所述工件旋转设备包括旋转台、同步带轮、同步带、驱动同步带轮、电机一、旋转轴，旋转台下端设有旋转轴，旋转轴上设有同步带轮，驱动同步带轮设置在电机一上端，驱动同步带轮与同步带轮通过同步带连接。

为了实现抓取工件，所述内涨抓取设备包括气缸二、气缸安装座、浮动接头、涨杆、涨块，所述气缸二安装在气缸安装座上，气缸二下设有浮动接头，浮动接头下依次设有涨杆、涨块。

为了实现工件在输出滚道设备在重力下移动到输出口，所述包括输出滚道架、设在输出滚道架内的转动辊、转动轴、支持脚、气缸三，输出滚道架下方一端通过转动轴与支持脚上端转动连接，所述输出滚道架下方另一端与气缸三上端连接。

为了实现把工件推动输送线，所述输出滚道架末端上方设有推动气缸，推动气缸与推动板固定连接。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：

内涨抓取设备安装板左右对称设有内涨抓取设备，升降气缸驱动内涨抓取设备向下移动到工件位置，气缸二驱动涨块内涨抓紧工件，一次移载过程移载两件工件，减少工序，工作效率高，移动工件的成本低，内涨抓取设备抓取工件稳定，减少工作故障率。

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图。

图2为本实用新型机架的立体结构图。

图3为本实用新型工件旋转设备的结构示意图。

图4为本实用新型水平移载设备的结构示意图。