[实用新型]一种立式包装机

说明书

本实用新型提供一种立式包装机，其包括：拉膜部分、横封部分、纵封部分、成型部分、导纸部分以及供纸部分；所述拉膜部分两个纵封支柱、导轨装置、两个第一伺服行星减速器、拉膜气缸以及拉膜皮带组；所述纵封部分固定在拉膜部分上；所述纵封部分包括纵封薄气缸以及由纵封薄气缸驱动的纵封器；所述成型部分包括由所述拉膜皮带组推动的下料管，所述导纸部分包括色标电眼；所述供纸部分包括刹车气缸。本实用新型立式包装机，通过在导纸部分中省掉了供膜电机，且在拉膜部分采用两个第一伺服行星减速器、横封部分中采用第二伺服行星减速器和横封升降装置、以及纵封部分中进行持续贴合，节省包装封口和切断时间。

技术领域

本实用新型属于包装的技术领域，尤其涉及一种立式包装机。

技术背景

目前公司立式包装机都是间歇式动作的，这样完成一次制袋的动作耗时太久，严重影响包装速度，市场上普遍应用的都是这种间歇式立式包装机。因此有的客户产品在可以实现高速包装的情况下也没有适合的机器满足要求

图1至图3为现有立式包装机的结构示意图，现有立式包装机包括机架装置1、主拉袋结构2、罩板3、横封结构4、纵封结构5、成型装置6、供膜装置7、纠偏检测装置8、出料装置9以及电控箱装置10。工作时，开启主电源，纵封结构5的纵封气缸推动纵封器推向成型器下料管完成纵封封合后退回，然后主拉袋结构2的拉袋气缸推动拉膜皮带贴合成型器下料管同时伺服和蜗轮蜗杆减速机带动同步带两侧同步拉膜，等到供膜装置7的色标电眼反馈袋长完成信号后横封结构4的横封气缸推动横封器完成横封封合，重复一次完成一次包装。

现有立式包装机的每个部件是间歇式动作的，相互匹配等待才能完成一次包装，中途停顿时间太长，从而包装速度大大减慢；另外间歇动作生硬，噪音大。现实应用中很多客户是因为包装物料(液体，粉剂)本身性质速度做不了太快；有些客户物料(流动性好的块状颗粒)可以提高速度，提高效率，这部分客户就需要高速包装机来满足要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种针对合适物料来加快包装速度且提高生产效率的立式包装机。

本实用新型提供一种立式包装机，其包括：拉动包装膜的拉膜部分、对包装袋上下横封封口的横封部分、对包装袋纵向封口的纵封部分、成型部分、输送和导向包装膜的导纸部分以及安装和输送包装膜卷的供纸部分；所述拉膜部分包括平行设置的两个纵封支柱、位于两个纵封支柱之间的导轨装置、固定在导轨装置上的两个第一伺服行星减速器、固定连接在两个第一伺服行星减速器的拉膜气缸以及固定在每个第一伺服行星减速器上的拉膜皮带组；所述横封部分包括前热封器和后热封器、前热封器和后热封器之间且相对设置的两个横封插脚、与前热封器连接的弹簧组件、支撑前热封器和后热封器的滑轨底座、滑动固定在滑轨底座上的第二伺服行星减速器、连接第二伺服行星减速器和后热封器的连臂组件以及与滑轨底座连接的横封升降装置；所述纵封部分固定在拉膜部分上，其包括纵封薄气缸以及由纵封薄气缸驱动的纵封器；所述成型部分包括由所述拉膜皮带组推动的下料管，所述导纸部分包括色标电眼；所述供纸部分包括刹车气缸。

优选地，所述拉膜部分还包括固定所述两个纵封支柱和所述导轨装置的拉膜安装板。

优选地，所述导轨装置包括固定在拉膜安装板上且位于两个纵封支柱之间的线性滑轨、滑动固定在线性滑轨上的两个第一滑动块、分别滑动固定在两个第一滑动块上的两个第二滑动块、穿过两个纵封支柱且位于第一滑动块和第二滑动块之间的滑杆、固定在滑杆端部且位于纵封支柱外的位置显示器、固定在位置显示器上的调节旋钮以及穿过纵封支柱且固定在滑杆上的可调把手。

优选地，每个拉膜皮带组包括固定在对应第一伺服行星减速器上的两个同步轮、套在两个同步轮上的真空同步带以及套在真空同步带外的真空吸盘。