[实用新型]一种可调式旋转户外激光雷达

说明书

本实用性提供了一种可调式旋转户外激光雷达，包括：上盖板单元，防护支架单元，右侧板单元，激光雷达本体单元，下支架单元，转盘单元；上盖板，防护支架单元分别与激光雷达本体连接；防护支架单元至少包括：上支架，防护罩；并从下至上依次设置；上盖板，防护支架，右侧板，激光雷达本体，下支架，转盘，并从上至下依次设置；转盘一面与下支架连接，能够调节激光雷达的高度；转盘另一面与地面膨胀螺栓连接，用于户外场所，能够调节激光雷达的角度，防止雨水进入激光器表面，提高雷达的性能，进而提高扫描式激光雷达的测量精度。

技术领域

本实用新型实施例涉及激光雷达技术领域，尤其涉及一种可调式旋转户外激光雷达。

背景技术

激光雷达，是以发射激光束探测目标的距离、方位等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射激光束来发射信号,然后将接收到的从目标反射回来的回波信号与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如与目标距离信息、目标轮廓信息、目标方位信息等。

随着行业的发展，特别是在机器人和汽车领域，对激光雷达的体积、测量精度等都提出了更高的要求。

现有的激光雷达中，致使激光雷达区域无法准确扫描，可调式旋转户外激光雷达方便调节角度和高度，用于户外场所，防止雨水进入激光器表面，提高雷达的性能，进而提高扫描式激光雷达的测量精度。

发明内容

本实用新型实施例提供一种可调式旋转户外激光雷达方便调节角度和高度，提高雷达的性能，用于户外场所，防止雨水进入激光器表面，进而提高扫描式激光雷达的测量精度，最终导致测量精度较低的问题。

本实用新型实施例提供一种可调式旋转户外激光雷达，包括：上盖板单元，防护支架单元，右侧板单元，激光雷达本体，下支架单元，转盘单元；

所述上盖板单元，所述激光雷达本体单元分别与所述上盖板单元连接；

所述激光雷达本体单元与所述上盖板单元通过螺钉固定；

所述防护支架单元至少包括：上支架；防护罩单元；

所述转盘单元，下支架单元，激光雷达本体单元，防护支架单元，右侧板单元，上盖板单元并从下至上依次设置；

所述上盖板单元，右侧板单元，防护支架单元，激光雷达本体单元，下支架单元，转盘单元上至下依次设置；

转盘及下支架连接，能够调节激光雷达的高度；转盘及地面膨胀螺栓连接，用于户外场所，防止雨水进入激光器表面，进而提高扫描式激光雷达的测量精度，最终导致测量精度较低的问题。

优选的，所述防护支架单元还包括：上支架及防护罩；

所述上支架分别与所述防护罩点焊连接，

所述上支架与所述右侧板螺钉固定。

优选的，所述激光雷达模块设置在上盖板上，所述激光雷达模块设置防护支架上，形成扫描式区域。

优选的，所述防护支架设在所述上支架下方，所述上支架位于所述转盘的上方，所述转盘与所述地面的设置方向平行，所述转盘下方垂直设置所述地面；

所述转盘与所述地面通过膨胀螺栓固定连接；

所述防护支架另一侧面与所述右侧板分别设置有走线槽，走线槽垂直向下，所述防护支架与所述右侧板通过所述螺钉固定；

优选的，所述转盘和所述下支架设置地面上，调节旋转角度；

所述转盘设在地面上方，所述转盘位于所述下支架下方，

所述转盘与地面通过膨胀螺钉固定连接；

所述转盘与所述下支架螺钉固定，调节高度。