[实用新型]一种机器人底座有效
| 申请号： | 201822150898.7 | 申请日： | 2018-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN209533448U | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 李颂 | 申请（专利权）人： | 佛山市南海优格电子有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 佛山卓就专利代理事务所(普通合伙) 44490 | 代理人： | 赵勇;陈雪梅 |
| 地址： | 528200 广东省佛山市南海*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 底架 方向轮 驱动轮 底座 机器人底座 安装座 四轮 机器人技术领域 本实用新型 缓冲作用 平坦地面 平坦路面 平稳运动 上安装杆 往返运动 左右两侧 安装杆 固定板 形变 弹簧 缓冲 掉头 机器人 轮子 悬空 行驶 平衡 配合 | ||
1.一种机器人底座，其特征在于：包括底架(1)以及安装在底架(1)上的外壳(2)，所述底架(1)的左右两侧各设置一驱动轮(11)，所述底架(1)的前后端各设有一方向轮(12)与所述驱动轮(11)共同作用使得底架(1)平稳运动；
所述方向轮(12)包括一安装座(121)、一设置在安装座(121)上安装杆(122)和固定板(123)，所述固定板(123)上表面中心处设有凹槽(124)，位于凹槽(124)中心位置设有一与安装杆(122)直径相等的安装孔(125)，所述安装杆(122)穿过安装孔(125)与所述安装座(121)固定连接；
所述安装杆(122)靠近凹槽(124)的一端设有挡片(126)，所述挡片(126)与安装杆(122)固定连接后卡在凹槽(124)内，所述凹槽(124)内还设有弹簧(127)，所述弹簧(127)对挡片(126)产生挤压，使得安装杆(122)可沿着安装孔(125)来回运动起到缓冲作用。
2.如权利要求1所述的一种机器人底座，其特征在于：所述挡片(126)的直径与所述凹槽(124)直径大小相等，所述安装孔(125)的直径与所述安装杆(122)的直径相等。
3.如权利要求1所述的一种机器人底座，其特征在于：所述固定板(123)上表面还设有用于密封弹簧(127)的密封板(128)，所述密封板(128)与固定板(123)固定连接。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于佛山市南海优格电子有限公司，未经佛山市南海优格电子有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201822150898.7/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
