[实用新型]一种AGV小车专用伺服减速电机

说明书

一种AGV小车专用伺服减速电机，包括伺服电机、轮芯减速机和支架；轮芯减速机包括大轴承、内齿轮、螺钉一、行星减速机构、轮毂；支架与轮毂之间通过安装在轮毂内的大轴承实现支撑和执行转动，大轴承内套装有内齿轮，行星减速机构安装在内齿轮内，通过螺钉一固定在支架上，行星减速机构包括行星架、小轴承、太阳轮、行星轮、滚针轴承；太阳轮套装在伺服电机的输出轴上，太阳轮与行星轮啮合，行星轮内设有滚针轴承，小轴承设置在伺服电机输出轴上，位于太阳轮的前端，行星架套装在小轴承上。本实用新型具有空间小，结构紧凑，方便安装，价格便宜的优点。

技术领域

本实用新型涉及一种AGV小车专用伺服减速电机，属于伺服电机技术领域。

背景技术

随着智能仓储的技术革新，物流业向着智能化、无人化发展，AGV小车就是智能仓储的重要元素，AGV小车替代人工执行货物分流，有着成本低、分流精准、速度快、等优势。伺服减速电机就是AGV小车的核心驱动装置。传统驱动电机的缺点：电机、减速机、包胶轮三大零件分体连接而成，结构长占用空间大，成本高。

实用新型内容

本实用新型提供了一种适用于AGV小车专用的伺服减速电机，其技术方案如下：

一种AGV小车专用伺服减速电机，包括伺服电机、轮芯减速机和支架；所述轮芯减速机包括大轴承、内齿轮、螺钉一、行星减速机构、轮毂；

所述支架与轮毂之间通过安装在轮毂内的大轴承实现支撑和执行转动，所述大轴承内套装有内齿轮，所述行星减速机构安装在内齿轮内，通过螺钉一固定在支架上，所述行星减速机构包括行星架、小轴承、太阳轮、行星轮、滚针轴承；所述太阳轮套装在伺服电机的输出轴上，所述太阳轮与行星轮啮合，所述行星轮内设有滚针轴承，所述小轴承设置在伺服电机输出轴上，位于太阳轮的前端，所述行星架套装在小轴承上。

上述电机还包括盖板，所述盖板和轮毂通过螺钉二实现连接，确保轮芯减速机和伺服电机结合成一体。

上述轮毂外侧还设置一圈包胶轮。

本实用新型所达到的有益效果：本实用新型具有空间小，结构紧凑，方便安装，价格便宜的优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图所示，一种AGV小车专用伺服减速电机，包括伺服电机14、轮芯减速机和支架13；所述轮芯减速机包括大轴承1、内齿轮2、螺钉一3、行星减速机构、轮毂9；

所述支架13与轮毂9之间通过安装在轮毂9内的大轴承1实现支撑和执行转动，所述大轴承1内套装有内齿轮2，所述行星减速机构安装在内齿轮2内，通过螺钉一3固定在支架13上，所述行星减速机构包括行星架4、小轴承5、太阳轮6、行星轮7、滚针轴承8；所述太阳轮6套装在伺服电机14的输出轴上，所述太阳轮6与行星轮7啮合，所述行星轮7内设有滚针轴承8，所述小轴承5设置在伺服电机14输出轴上，位于太阳轮6的前端，所述行星架4套装在小轴承5上。

上述电机还包括盖板11，所述盖板11和轮毂9通过螺钉二10实现连接，确保轮芯减速机和伺服电机14结合成一体。

上述轮毂9外侧还设置一圈包胶轮15。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。