[实用新型]一种直线运动机构

说明书

本实用新型公开了一种直线运动机构，包含电机、U型支架、联轴器、轴承、丝杆、套管、螺母组件和直线输出轴；U型支架包含第一侧板、第二侧板和底板；电机固定在第一侧板上；丝杆通过轴承设置在第二侧板上，一端通过联轴器和电机的输出轴固连；套管套在丝杆外，一端和第二侧板的外壁固连，内壁上设有若干滑槽、且滑槽中均设有滑块；螺母组件包含螺母和连接管，其中，螺母设置在套管中、和丝杆螺纹连接，且螺母的外壁和各个滑块均固连；连接管为一端开口、一端封闭的空心圆柱管，其开口的一端和螺母远离第二侧板的一侧固连；直线输出轴的一端和连接管封闭端的外壁固连。本实用新型结构紧凑、安装使用方便，输出的直线行程长。

技术领域

本实用新型涉及一种驱动机构，尤其涉及一种直线运动机构。

背景技术

在一些设备或工具中经常会用到直线运动来实现一定的运动功能，根据不同的适应要求需要设计相应的直线运动机构。除了直线电机外，目前电机驱动普遍是以扭矩形式输出。因此，直线运动机构需要有将旋转运动转化为直线运动的传动机构。常用的传动机构有：滚珠丝杠机构、齿轮齿条机构、凸轮连杆机构等。滚珠丝杠机构速度转化效率较低，齿轮齿条机构结构复杂且抗冲击性能较差，凸轮连杆机构输出的直线行程短。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对背景技术中所涉及到的缺陷，提供一种直线运动机构。

本实用新型为解决上述技术问题采用以下技术方案：

一种直线运动机构，包含电机、U型支架、联轴器、轴承、丝杆、套管、螺母组件和直线输出轴；

所述U型支架包含第一侧板、第二侧板和底板，所述第一侧板上设有供所述电机输出轴穿过的第一通孔，第二侧板上设有用于安装所述轴承的第二通孔；

所述电机固定在第一侧板的外壁上，电机输出轴穿过第一通孔；

所述轴承的外圈固定在所述第二通孔中，内圈和所述丝杆的外壁固连，使得所述丝杆能够相对第二侧板自由转动；

所述丝杆靠近第一侧板的一端通过所述联轴器和所述电机的输出轴固连；

所述套管为两端开口的空心圆柱管，套在所述丝杆外，一端和所述第二侧板的外壁固连，且套管的内壁上设有若干条和所述丝杆平行的滑槽、且滑槽中均设有能够自由滑动的滑块；

所述螺母组件包含螺母和连接管，其中，所述螺母设置在所述套管中、和所述丝杆螺纹连接，且螺母的外壁和套管内壁各个滑槽中的滑块均固连；所述连接管为一端开口、一端封闭的空心圆柱管，其开口的一端和所述螺母远离第二侧板的一侧固连，使得其管壁处于套管和丝杆之间；

所述直线输出轴的一端和所述连接管封闭端的外壁固连；

所述电机的输出轴、丝杆、套管、螺母、连接管、直线输出轴同轴设置。

作为本实用新型一种直线运动机构进一步的优化方案，所述第二侧板的内壁上设有用于所述轴承的轴承盖。

作为本实用新型一种直线运动机构进一步的优化方案，所述套管的内壁上设有三条滑槽。

作为本实用新型一种直线运动机构进一步的优化方案，所述套管通过连接座和所述第二侧板固连。

作为本实用新型一种直线运动机构进一步的优化方案，所述U型支架的底板上设有若干用于固定直线运动机构的螺栓安装孔。

本实用新型采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：

1. 结构紧凑、安装使用方便；

2. 速度转化效率较高，抗冲击性能较高，且输出的直线行程长。

附图说明

图1为本实用新型直线运动机构的结构示意图；