[实用新型]一种人字型防滑走行辊筒

权利要求书

1.一种人字型防滑走行辊筒，其特征在于：包括主基板(1)、减速器(4)、主轴(12)、左辊筒(6)和右辊筒(8)，所述左辊筒(6)和右辊筒(8)通过主轴(12)贯穿，并设于主基板(1)的下方，减速器(4)对称安装于主基板(1)的左右两端，每个减速器(4)驱动该侧的辊筒转动，左辊筒(6)和右辊筒(8)之间设有转动连杆(3)，转动连杆(3)的靠下端位置设有插孔，主轴(12)贯穿转动连杆(3)的插孔，转动连杆(3)的上端连接直联电机(2)的输出端，直联电机(2)安装在主基板(1)上，直联电机(2)带动转动连杆(3)水平转动，从而带动主轴(12)水平转动，最终带动左辊筒(6)和右辊筒(8)在行进过程中转弯，所述左辊筒(6)和右辊筒(8)的辊面上均设有若干条导流槽(7)，左辊筒(6)和右辊筒(8)的导流槽(7)倾斜方向相对，形成“人”字形。

2.根据权利要求1所述的人字型防滑走行辊筒，其特征在于：所述转动连杆(3)为T型杆，其上端为圆饼状的端头(13)，端头(13)伸出主基板(1)并键连接直联电机(2)的输出端，端头(13)外设有固定座(15)和上盖(14)，固定座(15)固定在主基板(1)上，端头(13)和固定座(15)之间抵接有轴承(16)，上盖(14)可拆卸固定在固定座(15)上端，上盖(14)将端头(13)和轴承(16)包围在内，直联电机(2)的输出端贯穿上盖(14)，轴承(16)的外缘卡在上盖(14)内。

3.根据权利要求1所述的人字型防滑走行辊筒，其特征在于：所述左辊筒(6)的朝外一侧和右辊筒(8)的朝外一侧对称设有传动机构，传动机构包括轴套(11)、带轮(10)、吊瓦(9)，轴套(11)的一部分插入到辊筒朝外一端内，轴套(11)的另一部分设于辊筒外侧，主轴(12)贯穿轴套(11)，减速器(4)通过带轮(10)传动动力，带轮(10)安装在主轴(12)的端部，并固定轴套(11)，吊瓦(9)安装在主基板(1)两端的下端，主基板(1)和轴套(11)之间通过吊瓦(9)连接，带轮(10)带动轴套(11)在吊瓦(9)内转动，进而带动辊筒转动。

4.根据权利要求1所述的人字型防滑走行辊筒，其特征在于：所述左辊筒(6)和右辊筒(8)的辊面上均铣切出若干条螺旋凹槽，在螺旋凹槽内嵌有导流板(5)，相邻两个导流板(5)之间形成螺旋状的导流槽(7)。