[实用新型]一种用于医用玻璃瓶烧制的玻璃坯料管上料装置

说明书

本实用新型公开了一种用于医用玻璃瓶烧制的玻璃坯料管上料装置，包括送料盘机构和单根玻璃坯料管吸附机构，所述单根玻璃坯料管抓取机构位于送料盘机构一侧，且用于吸附送料盘机构具有倾斜角度设置的玻璃坯料管，所述送料盘机构包括可旋转圆盘和玻璃坯料管放置隔板单元，所述玻璃坯料管放置隔板单元安装在可旋转圆盘的上方，所述玻璃坯料管放置隔板单元包括等间隔圆周分布的玻璃坯料管放置隔板体，所述玻璃坯料管放置隔板体均包括放置基板和倾斜挡板，所述放置基板固定在可旋转圆盘上，所述倾斜挡板沿着放置基板的内端部倾斜向上延伸。本实用新型自动上料，结构新颖，构造巧妙，具有良好的应用前景。

技术领域

本实用新型涉及医用玻璃瓶加工技术领域，具体涉及一种用于医用玻璃瓶烧制的玻璃坯料管上料装置。

背景技术

随着医疗科技的快速发展，医用玻璃瓶能够密封放置药品或者试剂等功能，因此，得到了广泛的应用，需求量也逐年增加。我们知道，医用玻璃瓶是采用玻璃管烧结而成，为了提高医用玻璃瓶加工效率和质量，提高玻璃坯料管的上料速度和效果是关键。目前，在玻璃坯料管上料过程中，多采用机械手垂直抓取单根玻璃坯料管，在从玻璃坯料管群中快速垂直取出单根玻璃坯料管，容易造成相接触的玻璃坯料管之间产生较大的摩擦，对其的表面磨损，影响玻璃坯料管质量，而且，现在玻璃坯料管送料基座为单捆玻璃坯料管放置，需要定期放置单捆玻璃坯料管，增加劳动强度，费时费力。而且，传统的机械手抓取玻璃坯料管，力度控制不好，也会对玻璃坯料管的表面发生磨损。

因此，如何解决现有技术中玻璃坯料管上料过程中出现的问题，快速高效的实现玻璃坯料管的上料工序，是当前需要解决的。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中玻璃坯料管上料过程中出现的问题。本实用新型的通过设置吸附头在吸附单根玻璃坯料管时候，将其的倾斜角度与单根玻璃坯料管的倾斜角度相同，减少吸附单根玻璃取出的时候对与其接触其他玻璃坯料管的磨损，提高玻璃坯料管的表面质量，并通过真空吸附代替传统的抓取，进一步提高玻璃坯料管的上料效果，并通过可旋转圆盘，满足多根数量的玻璃坯料管放置，自动上料，结构新颖，构造巧妙，具有良好的应用前景。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种用于医用玻璃瓶烧制的玻璃坯料管上料装置，包括送料盘机构和单根玻璃坯料管吸附机构，所述单根玻璃坯料管吸附机构位于送料盘机构一侧，且用于吸附送料盘机构具有倾斜角度设置的玻璃坯料管，

所述送料盘机构包括可旋转圆盘和玻璃坯料管放置隔板单元，所述玻璃坯料管放置隔板单元安装在可旋转圆盘的上方，所述玻璃坯料管放置隔板单元包括等间隔圆周分布的玻璃坯料管放置隔板体，所述玻璃坯料管放置隔板体均包括放置基板和倾斜挡板，所述放置基板固定在可旋转圆盘上，所述倾斜挡板沿着放置基板的内端部倾斜向上延伸，且倾斜挡板与放置基板之间的夹角为钝角，所述单根玻璃坯料管吸附机构的吸附头在吸附单根玻璃坯料管前倾斜设置，且与倾斜挡板的倾斜角度相同。

前述的用于医用玻璃瓶烧制的玻璃坯料管上料装置，所述单根玻璃坯料管吸附机构还包括固定基座，所述固定基座上设置有呈左、右对称设置的X轴方向滑轨条，所述X轴方向滑轨条上卡接有第一滑块，所述第一滑块上Y轴方向滑轨槽，所述Y轴方向滑轨槽上卡接有第二滑块，所述第二滑块上固定有垂直向上设置的支撑柱，所述支撑柱的侧壁上设置有Z轴方向滑轨条，所述Z轴方向滑轨条上卡接有第三滑块，所述第三滑块的端部安装有吸附头，所述吸附头通过旋转轴承安装在第三滑块上，所述吸附头的倾斜方向通过驱动气缸可调，所述吸附头在实现X、Y、Z轴方向的移动，用于真空吸附单根玻璃坯料管到加工位置。

前述的用于医用玻璃瓶烧制的玻璃坯料管上料装置，所述玻璃坯料管放置隔板体的数量为三个，相邻的玻璃坯料管放置隔板体之间的夹角为°。

前述的用于医用玻璃瓶烧制的玻璃坯料管上料装置，所述放置基板、倾斜挡板的两侧边缘均垂直弯折，形成边缘挡条部。