[实用新型]一种磨损小的玻璃坯料管快速上料装置

权利要求书

1.一种磨损小的玻璃坯料管快速上料装置，其特征在于：包括上料基座（1），所述上料基座（1）的上表面一侧安装有玻璃坯料管放置机构（2），

所述玻璃坯料管放置机构（2）包括放置基板（201）和倾斜挡板（202），所述放置基板（201）固定在上料基座（1）的上表面，所述倾斜挡板（202）沿着放置基板（201）的端部倾斜向上延伸，所述倾斜挡板（202）与放置基板（201）之间存在夹角，用于实现玻璃坯料管的倾斜设置，所述倾斜挡板（202）的两侧边设置有两组呈上、下分布的水平挡条（203），

所述玻璃坯料管放置机构（2）一侧的上料基座（1）上表面安装有单根玻璃坯料管吸附机构（3），所述单根玻璃坯料管吸附机构（3）的吸附头（301）在吸附单根玻璃坯料管时倾斜设置，且与倾斜挡板（202）的倾斜角度相同。

2.根据权利要求1所述的一种磨损小的玻璃坯料管快速上料装置，其特征在于：所述单根玻璃坯料管吸附机构（3）包括X轴方向滑轨基座（302），所述X轴方向滑轨基座（302）上卡接有第一滑块（303），所述第一滑块（303）的上表面设置有Y轴方向滑轨槽（304），所述Y轴方向滑轨槽（304）上卡接有第二滑块（305），所述第二滑块（305）上固定有垂直向上设置的支撑柱（306），所述支撑柱（306）的侧壁上设置有Z轴方向滑轨槽（307），所述Z轴方向滑轨槽（307）上卡接有第三滑块（308），所述第三滑块（308）的端部安装有吸附头（301），所述吸附头（301）通过旋转轴承（309）安装在第三滑块（308）上，所述吸附头（301）的倾斜方向通过旋转驱动气缸（310）可调，所述吸附头（301）在实现X、Y、Z轴方向的移动，用于真空吸附单根玻璃坯料管到加工位置，所述第一滑块（303）、第二滑块（305）、第三滑块（308）上均安装有控制其位移的位移驱动气缸（311）。

3.根据权利要求1所述的一种磨损小的玻璃坯料管快速上料装置，其特征在于：所述放置基板（201）的内端部安装有玻璃坯料管放置导向块（204），所述玻璃坯料管放置导向块（204）的侧边设置有用于导向玻璃坯料管放置的等间隔分布的倾斜状半圆形放置槽（205），所述倾斜状半圆形放置槽（205）的直径与单根玻璃坯料管的直径相同。

4.根据权利要求1所述的一种磨损小的玻璃坯料管快速上料装置，其特征在于：一侧的水平挡条（203）上设置有用于抵住边缘玻璃坯料管外壁的锁紧销（207）。

5.根据权利要求1所述的一种磨损小的玻璃坯料管快速上料装置，其特征在于：所述放置基板（201）、倾斜挡板（202）的两侧边缘均垂直弯折，形成边缘挡条部（206）。

6.根据权利要求1所述的一种磨损小的玻璃坯料管快速上料装置，其特征在于：所述倾斜挡板（202）的高度大于玻璃坯料管高度的二分之一。

7.根据权利要求1所述的一种磨损小的玻璃坯料管快速上料装置，其特征在于：所述倾斜挡板（202）与放置基板（201）之间的夹角角度在100°-115°之间。

8.根据权利要求7所述的一种磨损小的玻璃坯料管快速上料装置，其特征在于：所述倾斜挡板（202）与放置基板（201）之间的夹角角度为110°。