[实用新型]一种工件挑选装置

权利要求书

1.一种工件挑选装置，其特征在于，其包括旋转平台、上料机构、检测机构以及挑选机构，所述上料机构、检测机构以及挑选机构依次围绕所述旋转平台布置；所述检测机构包括有若干个CCD检测装置，所述若干个CCD检测装置沿从上料机构至挑选机构的方向依次布置，所述旋转平台将所述上料机构传输的待检测工件依次传输至各CCD检测装置以及挑选机构。

2.根据权利要求1所述工件挑选装置，其特征在于，其还包括驱动机构，所述驱动机构包括分度盘以及用于驱动所述分度盘旋转的驱动马达；所述旋转平台设置于所述分度盘上，并通过分度盘带动所述旋转平台旋转。

3.根据权利要求1所述工件挑选装置，其特征在于，所述CCD检测装置的数量与待检测工件的面数相等。

4.根据权利要求1所述工件挑选装置，其特征在于，所述上料机构包括振盘以及与所述振盘相连接的直振，所述直振远离所述振盘的一端置于所述旋转平台上方，且不与所述旋转平台相接触。

5.根据权利要求4所述工件挑选装置，其特征在于，所述直振上设置有第一传输通道和第二传输通道，所述第二传输通道与所述第一传输通道相连通，且沿所述旋转平台的转动方向延伸。

6.根据权利要求1所述工件挑选装置，其特征在于，所述挑选机构包括第一支撑架以及位于所述第一支撑架两侧的第一收集通道和第二收集通道，所述第一支撑架上设置有第一吹气管和第二吹气管，所述第一吹气管位所述第一收集通道的上方，所述第二吹气管位于所述第二收集管道的上方。

7.根据权利要求1所述工件挑选装置，其特征在于，其还包括调整机构，所述调整机构位于所述上料机构与检测机构之间，并部分置于所述旋转平台上，以通过所述调整机构对待检测工件的位置进行调整。

8.根据权利要求7所述工件挑选装置，其特征在于，所述调整机构包括第二支撑架以及具有限位通道的限位组件，所述限位组件设置于所述第二支撑架上且位于所述旋转平台上，所述限位通道沿所述旋转平台的旋转方向延伸，并且待检测工件可通过所述限位通道。

9.根据权利要求8所述工件挑选装置，其特征在于，所述调整机构还包括活动架，所述活动架的一端滑动连接于所述第二支撑架上，另一端与所述限位组件相连接，以通过所述活动架调整限位组件与旋转平台之间的距离。

10.根据权利要求8所述工件挑选装置，其特征在于，所述限位组件包括第一调整块和第二调整块；所述第一调整块和第二调整块间隔设置以形成所述限位通道，所述第一调整块和第二调整块朝向所述上料机构的一端均设置有导向部，所述第一调整块的导向部与第二调整块的导向部镜像布置。