[实用新型]一种吊具自动焊接线

说明书

本实用新型提供了一种吊具自动焊接线，其特征在于，包括：主体支架；在所述主体支架上设有运送装置，用于运送的多个需要焊接吊具的工件；焊接机，用于将吊具焊接在所述工件上；抓取装置，用于将吊具抓取、并定位在所述工件的焊接位置。通过设置运送装置，实现对于工件的自动运输；设置抓取装置，实现对于吊具的抓取、定位等；设置自动焊接,实现对于吊具的自动焊接；并且实现了焊接吊具时的全自动运输、抓取部件、焊接等操作，有利于提高工作效率，降低工人的劳动强度，以及使得工人远离焊接工位，有利于提高工作环境；并且可以减少人工，降低制造成本；此外，焊接工位减少，有利于设置抽风除尘设置，用于清理焊接时产生的烟雾，降低环境污染。

技术领域

本实用新型属于热水器的生产焊接线技术领域，具体涉及一种对于吊具的自动焊接线。

背景技术

目前，热水器在制造过程中，需要将内胆起吊清洗和表面处理，完成起吊、下置和位移等动作，这就需要在内胆的一端焊接吊耳或吊钩，实现对于内胆的起吊。现有的对于吊耳或吊钩的焊接大都是采用人工焊接，劳动强度较大，并且焊接效率较低，以及工作环境较差，人工成本高。

此外，目前的吊耳或吊钩为固定式，也就是吊耳或吊钩在起吊的方向上竖立，尤其对于称重大的吊耳或吊钩，尺寸较大，造成了占用空间的问题；以及影响自动生产线上的转运操作。

发明内容

本实用新型针对现有技术中存在的上述问题，提供一种吊具自动焊接线，实现自动运输、抓取、焊接操作，有利于提高工作效率，降低工人的劳动强度。

为达到上述技术目的，本实用新型采用以下技术方案实现：

一种吊具自动焊接线，包括：

主体支架；

在所述主体支架上设有运送装置，用于运送的多个需要焊接吊具的工件；

焊接机，用于将吊具焊接在所述工件上；

抓取装置，用于将吊具抓取、并定位在所述工件的焊接位置。

进一步的，抓取装置包括支撑架、以及可移动的设置在所述支撑架上的抓取机械手。

进一步的，所述支撑架两端分别设有向下延伸设置的支撑腿，两个所述支撑腿分别位于所述主体支架的左右两侧。

进一步的，还包括用于容纳多个所述吊具的供料盒，多个所述吊具并排排列在所述供料盒内。

进一步的，还包括供料台，所述供料台邻接所述抓取装置设置，所述供料盒位于所述供料台上。

进一步的，所述运送装置包括移动链条、可移动的位于所述移动链条上的多个运送板，所述工件位于所述运送板上。

进一步的，在所述运送板上设有用于限定所述工件移动的限位结构。

进一步的，所述限位结构为多个限位筋。

进一步的，在所述主体支架设有用于定位所述运送板、以便于所述焊接机焊接的定位结构。

进一步的，所述定位结构为可向上举升所述运送板以脱离所述移动链条的两个举升臂。

进一步的，在所述运送板的前后端分别开设有与两个所述举升臂相配合的槽口。

进一步的，所述焊接机为六轴焊接机器人。

进一步的，所述吊具具有钩状或U形的吊具本体、以及与所述吊具本体铰接的铰接部，所述铰接部焊接固定在所述工件。