[实用新型]一种装卸式拉板机械手和压滤机

权利要求书

1.一种装卸式拉板机械手，其特征在于，包括：

拉板座和驱动座，所述拉板座可拆卸地连接于所述驱动座；

所述拉板座上设有推板爪和拉板爪，所述驱动座上设有用于与导轨配合的行走装置。

2.根据权利要求1所述的一种装卸式拉板机械手，其特征在于：

所述驱动座包括平行设置的第一水平板和第二水平板，所述第一水平板与所述第二水平板之间连接有竖直板；

所述拉板座设置在所述第一水平板远离所述第二水平板的一侧；

所述行走装置设置于所述第二水平板靠近所述第一水平板的一侧，所述行走装置与所述第一水平板之间设有间距。

3.根据权利要求2所述的一种装卸式拉板机械手，其特征在于：

所述竖直板设置于所述第一水平板与所述第二水平板的端部；

所述第一水平板远离所述竖直板的一端设有第一辅助板，所述第二水平板远离所述竖直板的一端设有第二辅助板。

4.根据权利要求3所述的一种装卸式拉板机械手，其特征在于：

所述第一辅助板与所述第二辅助板之间设有安装距离，所述安装距离大于所述导轨的高度，但所述安装距离小于所述导轨的宽度。

5.根据权利要求3或4所述的一种装卸式拉板机械手，其特征在于：

所述拉板座设置于所述驱动座远离所述竖直板的一端。

6.根据权利要求1所述的一种装卸式拉板机械手，其特征在于：

所述行走装置包括固定轮组和抵接轮组，所述固定轮组抵接于所述导轨的下侧内壁，所述抵接轮组抵接于所述导轨的上侧内壁，所述抵接轮组中包括用于将所述抵接轮组抵接于所述导轨的上侧内壁的抵接组件。

7.根据权利要求6所述的一种装卸式拉板机械手，其特征在于，所述固定轮组包括：

固定支架，设置于所述驱动座，所述固定支架上还设有水平方向的固定轴，所述固定轴的两端设有固定轮，所述固定轮抵接于所述导轨的下侧内壁。

8.根据权利要求6所述的一种装卸式拉板机械手，其特征在于，所述抵接轮组包括：

抵接支架，设置于所述驱动座，所述抵接支架内开设有滑动孔，所述滑动孔内穿设有水平方向的滑动轴，所述滑动孔的孔径大于所述滑动轴的轴径；

所述滑动轴的两端设有抵接轮，所述抵接轮用于抵接于所述导轨的上侧内壁；

所述抵接组件为设置于所述滑动轴的弹簧，所述弹簧的一端设置于所述滑动轴，所述弹簧的另一端设置于所述驱动座，所述弹簧用于驱动所述抵接轮抵接于所述导轨的上侧内壁。

9.根据权利要求8所述的一种装卸式拉板机械手，其特征在于，所述抵接轮组还包括：

连接杆，所述连接杆竖直穿设于所述驱动座，所述弹簧套设在所述连接杆上。

10.一种压滤机，其特征在于，包括压滤机本体，所述压滤机本体上安装有权利要求1～9中任意一项所述的一种装卸式拉板机械手。