[实用新型]一种智能快件柜

权利要求书

1.一种智能快件柜，其特征在于，包括两组货架、升降平台、垂直驱动机构和水平驱动机构，所述两组货架沿水平方向间隔设置，每组所述货架沿垂直方向设有多个格口，每一所述格口内设有可抽拉的托盘，所述升降平台设于所述两组货架之间，所述垂直驱动机构用于驱动所述升降平台沿垂直方向来回移动，所述升降平台上设有电磁铁安装座，所述电磁铁安装座沿水平方向相对的两个表面均安装有电磁铁，所述水平驱动机构用于驱动所述电磁铁安装座沿水平方向来回移动，所述电磁铁用于将托盘从货架上的格口抽出或者将托盘插入货架上的格口。

2.根据权利要求1所述的智能快件柜，其特征在于，所述两组货架的相对内侧的左右边缘均设有垂直导轨，所述升降平台与所述垂直导轨活动连接。

3.根据权利要求2所述的智能快件柜，其特征在于，所述垂直驱动机构包括垂直驱动电机和垂直同步带，所述垂直同步带沿垂直方向布置在两组货架的外侧，所述垂直驱动电机与所述垂直同步带传动连接，用于驱动所述垂直同步带沿垂直方向传动，所述升降平台与所述垂直同步带啮合连接。

4.根据权利要求1或3所述的智能快件柜，其特征在于，所述升降平台的上表面沿水平方向设有水平导轨，所述电磁铁安装座与所述水平导轨活动连接。

5.根据权利要求4所述的智能快件柜，其特征在于，所述水平驱动机构包括水平驱动电机和水平同步带，所述水平同步带沿水平方向布置在升降平台的下表面，所述水平驱动电机与所述水平同步带传动连接，用于驱动所述水平同步带沿水平方向传动，所述电磁铁安装座的底部延伸至升降平台的下表面并与所述水平同步带啮合连接。

6.根据权利要求4所述的智能快件柜，其特征在于，所述升降平台的上表面沿水平方向还设有两列引导滚轮，所述两列引导滚轮的间距不大于托盘的宽度。

7.根据权利要求6所述的智能快件柜，其特征在于，所述电磁铁对应所述格口的中间位置布置，所述两列引导滚轮对称分布在所述电磁铁两侧。

8.根据权利要求7所述的智能快件柜，其特征在于，所述智能快件柜还包括密闭的柜体，所述两组货架、升降平台、垂直驱动机构和水平驱动机构均设于所述柜体内。

9.根据权利要求8所述的智能快件柜，其特征在于，所述柜体对应所述升降平台的位置设有柜门和用于锁住和释放所述柜门的电磁锁。

10.根据权利要求9所述的智能快件柜，其特征在于，所述电磁锁上设有用于测量快件高度的光栅条。