[实用新型]POS机自动装配线

权利要求书

1.POS机自动装配线，其特征在于包括：

总框架；

主流水线，其安装在总框架内，用于输送放置在其上方的包装盒，

折盒机，其设置在主流水线首端侧面，用于将包装纸折成包装盒；

包装盒上料组件，其设置在折盒机与主流水线之间且位于折盒机的出料端，用于将包装盒送入主流水线上；

说明书上料组件，其设置在主流水线侧面且位于包装盒上料组件的后侧，用于将说明书放入包装盒中；

电源适配器与打印纸上料组件，其设置在主流水线侧面且位于说明书上料组件的后侧，用于将电源适配器与打印纸输送到固定位置上；

第一抓取模组，其设置在电源适配器与打印纸上料组件以及主流水线的正上方，用于抓取固定位置上的电源适配器和打印纸并放入主流水线上的包装盒中；

内衬成型上料机构，其设置在主流水线侧面且位于电源适配器与打印纸上料组件的后侧，用于将内衬纸成型为内衬并将内衬放入主流水线上的包装盒中；

主机装袋机构，其设置在主流水线侧面且位于内衬成型上料机构的后侧，用于将主机装入保护袋中并输送到固定位置上；

第二抓取模组，其设置在主机装袋机构和主流水线的正上方，用于抓取固定位置上的主机并放入主流水线上的包装盒中；

泡棉上料组件，其设置在主流水线侧面且位于主机装袋机构的后侧，用于将泡棉放入包装盒中；

第一合盖组件，其设置在主流水线上方且位于泡棉上料组件的后侧，用于将包装盒的盖板调整到竖直方向；

第二合盖组件，其设置在主流水线上方且位于第一合盖组件的后侧，用于将包装盒的盖板盖合在盒体上；

贴标机构，其设置在主流水线尾端侧面且位于第二合盖组件的后侧，用于为合盖后的包装盒贴标；以及

控制机构，该控制机构包括控制器及电磁阀，电磁阀与控制器相连接，前述主流水线、折盒机、包装盒上料组件、说明书上料组件、电源适配器与打印纸上料组件、第一抓取模组、内衬成型上料机构、主机装袋机构、第二抓取模组、泡棉上料组件、第一合盖组件、第二合盖组件及贴标机构中均设有位置传感器，而位置传感器连接于控制器，控制器可根据位置传感器的信号间接通过电磁阀或直接控制主流水线、折盒机、包装盒上料组件、说明书上料组件、电源适配器与打印纸上料组件、第一抓取模组、内衬成型上料机构、主机装袋机构、第二抓取模组、泡棉上料组件、第一合盖组件、第二合盖组件及贴标机构完成各自包装盒装配动作。

2.如权利要求1所述的POS机自动装配线，其特征在于：所述总框架由第一框架、第二框架、第三框架和第四框架依次连接构成，所述折盒机对接在第一框架前侧面，所述包装盒上料组件安装在折盒机与在第一框架对接处，所述说明书上料组件、电源适配器与打印纸上料组均安装在第二框架下部，所述第一抓取模组安装在第二框架上部，所述内衬成型上料机构安装在第三框架中，主机装袋机构与泡棉上料组件安装在第三框架下部，所述第二抓取模组安装在第三框架上部，所述第一合盖组件与贴标机构安装在第四框架上部，所述第二合盖组件安装在第四框架下部；所述第一框架外侧面与第三框架外侧面及底部均安装有电磁阀，第二框架与第三框架的前侧面顶部均安装一悬臂控制箱，该悬臂控制箱连接控制器，所述第四框架前侧面顶部安装一触控屏，该触控屏也连接控制器；所述第一框架、第二框架、第三框架和第四框架的后侧顶部均安装一三色报警灯，该三色报警灯连接控制器。

3.如权利要求1所述的POS机自动装配线，其特征在于：所述主流水线由驱动电机、皮带、主动链轮轴、从动链轮轴及链条组成，主动链轮轴与从动链轮轴分别枢设在第四框架和第一框架内，且该主动链轮轴通过皮带与驱动电机输出轴联动连接，链条两端分别啮合在主动链轮轴与从动链轮轴上，所述链条上等间距设置多个用于推动包装盒前进的推板，所述驱动电机连接于控制器。