[实用新型]扫地机器人的中扫装置有效
| 申请号： | 201822143797.7 | 申请日： | 2018-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN209611016U | 公开（公告）日： | 2019-11-12 |
| 发明（设计）人： | 尹成良;史震宇;赵庆国;武海燕 | 申请（专利权）人： | 深圳琥珀智通科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人： | 钟火军 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 下壳体 清扫装置 清扫 上壳体 垃圾收集入口 扫地机器人 变速牙箱 垃圾收集 驱动马达 扫装置 内腔 本实用新型 柔性连接套 充分接触 地面不平 内腔连通 悬空状态 下表面 贯穿 铰接 刷毛 向内 转动 不平 出口 减速 | ||
【权利要求书】：
1.一种扫地机器人的中扫装置，包括上壳体、下壳体、驱动马达、变速牙箱和清扫装置，驱动马达通过变速牙箱减速并带动清扫装置，其特征在于，所述上壳体的后端贯穿有垃圾收集出口，所述下壳体的下表面向内凹设有内腔，所述清扫装置转动设于下壳体的内腔内，所述下壳体后端贯穿有与内腔连通的垃圾收集入口，所述垃圾收集出口与垃圾收集入口通过设有的柔性连接套连接，所述上壳体前端与下壳体前端铰接。
2.根据权利要求1所述的扫地机器人的中扫装置，其特征在于，所述清扫装置包括转轴，以及设于转轴周壁的刷毛，所述转轴与内腔转动连接，所述变速牙箱的输出端与转轴连接。
3.根据权利要求1或2所述的扫地机器人的中扫装置，其特征在于，所述上壳体的前端向前延伸有延伸臂，所述下壳体的前端向前延伸有旋转臂，所述旋转臂与延伸臂铰接。
4.根据权利要求1或2所述的扫地机器人的中扫装置，其特征在于，所述上壳体的顶部贯穿有容纳槽，所述变速牙箱固定设置在下壳体的左侧壁或右侧壁，所述驱动马达与变速牙箱的外壳固定连接，且所述驱动马达位于容纳槽内。
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