[实用新型]一种双望远镜调节装置以及激光雷达系统

说明书

本实用新型提供的一种双望远镜调节装置以及激光雷达系统，涉及激光雷达技术领域，包括：调节筒，用于固定望远镜；底座，用于连接预设的激光雷达架；连接架，设置在调节筒和底座之间，用于连接调节筒和底座；固定圈，固定圈套设在连接架和调节筒之间，且固定圈上设置有至少两个相对设置的螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接有偏移调整螺钉，偏移调整螺钉的端部抵接在调节筒的外壁；两个定位轴，两个定位轴对称设置在调节筒的外壁，且两个定位轴形成的轴线与调节筒的轴线相垂直；两个定位轴的端部与底座转动连接，能够使调节筒沿两个定位轴所形成的轴线定轴转动。

技术领域

本实用新型涉及激光雷达技术领域，尤其是涉及一种双望远镜调节装置以及激光雷达系统。

背景技术

在激光雷达中，望远镜作为信号接受单元，其与出射激光束的平行度决定着激光雷达的探测距离。在双望远镜激光雷达中，目前均采用将两个望远镜固定，通过一个二色镜将激光器发出的光束分为两路光束，分别用一个反射镜将光束反射。在调节时通过分别调节各反射镜的镜架来调整和望远镜的平行度。

这些装置虽有一定的调节效果，但由于其光束首先要分为两路光束。其需要一个二色镜，两个扩束器，两个反射镜和两个调节镜架。因此其结构复杂，激光雷达发射部分占用较大空间，且成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双望远镜调节装置以及激光雷达系统，以解决现有技术中存在的体积大、成本高的技术问题。

本实用新型提供的一种双望远镜调节装置，包括：

调节筒，用于固定望远镜；

底座，用于连接预设的激光雷达架；

连接架，设置在所述调节筒和所述底座之间，用于连接所述调节筒和所述底座；

固定圈，所述固定圈套设在所述连接架和所述调节筒之间，且所述固定圈上设置有至少两个相对设置的螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有偏移调整螺钉，所述偏移调整螺钉的端部抵接在所述调节筒的外壁；

两个定位轴，两个所述定位轴对称设置在所述调节筒的外壁，且两个所述定位轴形成的轴线与所述调节筒的轴线相垂直；

两个所述定位轴的端部与所述底座转动连接，能够使所述调节筒沿两个所述定位轴所形成的轴线定轴转动。

进一步的，在本实用新型的实施例中，所述双望远镜调节装置还包括：

两个基座；

两个所述基座对称设置在所述底座上，并与两个所述定位轴对应设置，两个所述定位轴均通过轴承转动安装在所述基座内。

进一步的，在本实用新型的实施例中，所述双望远镜调节装置还包括：

轴承座；

所述轴承座设置在所述基座内，所述轴承安装在所述轴承座内。

进一步的，在本实用新型的实施例中，所述基座的顶部与所述轴承座的顶部之间弹性连接；

所述基座的底部设置有顶出螺纹孔，所述顶出螺纹孔内设置有横向调整螺钉，所述横向调整螺钉的端部抵接在所述轴承座的底部，用于调整所述轴承座的横向位置。

进一步的，在本实用新型的实施例中，所述双望远镜调节装置还包括：

弹簧；

所述弹簧设置在所述基座的顶部与所述轴承座的顶部之间。

进一步的，在本实用新型的实施例中，所述双望远镜调节装置还包括：

弹簧座；

所述弹簧座设置在所述基座的顶部，所述弹簧的一端固定在所述弹簧座内，所述弹簧的另一端抵接在所述轴承座的顶部。