[实用新型]鞋帮打磨装置

权利要求书

1.一种鞋帮打磨装置，其特征在于：包括：

打磨组件；所述打磨组件包括：机器人和连接在所述机器人上的打磨单元；所述机器人用于带动所述打磨单元移动；所述打磨单元用于对鞋帮进行打磨处理；所述打磨单元包括：连接所述机器人的支架、安装在所述支架上的打磨机、以及安装在所述支架上的第一传感器；所述第一传感器电连接所述机器人；所述打磨机设有用于打磨鞋帮的打磨头；所述第一传感器用于检测鞋帮与打磨头的实际距离并且反馈给所述机器人以修正打磨路径；以及

定位组件；所述定位组件包括：定位平台和安装在所述定位平台上的鞋模；所述鞋模用于固定鞋子；所述定位平台用于限定所述鞋模的位置。

2.根据权利要求1所述的鞋帮打磨装置，其特征在于，所述机器人为六轴机器人。

3.根据权利要求1所述的鞋帮打磨装置，其特征在于，所述打磨机为气动打磨机或者电动打磨机。

4.根据权利要求1所述的鞋帮打磨装置，其特征在于，所述第一传感器为位移传感器。

5.根据权利要求1所述的鞋帮打磨装置，其特征在于，所述打磨单元还包括：连接在所述支架与所述打磨机之间的调节驱动器；所述打磨机铰接于所述支架上；所述调节驱动器电连接所述机器人以控制所述打磨头与鞋帮的贴合力度。

6.根据权利要求5所述的鞋帮打磨装置，其特征在于，所述支架设有可转动的夹具；所述夹具用于夹持所述打磨机。

7.根据权利要求1所述的鞋帮打磨装置，其特征在于，所述打磨单元还包括：安装于所述支架上的吸尘件；所述吸尘件用于吸附打磨时产生的粉尘。

8.根据权利要求1所述的鞋帮打磨装置，其特征在于，所述定位平台包括：连接所述鞋模的滑台和连接所述滑台的移动驱动器；所述移动驱动器用于带动所述滑台移动以调整所述鞋模的位置。

9.根据权利要求8所述的鞋帮打磨装置，其特征在于，所述定位平台还包括：第二传感器、电连接所述第二传感器的定位驱动器、以及连接在所述定位驱动器上的定位块；所述滑台设有对接所述定位块的定位卡槽；所述第二传感器用于检测所述鞋模是否达到指定的位置；所述定位驱动器用于带动所述定位块插入到所述定位卡槽中以锁定所述滑台的位置。

10.根据权利要求1至9任一项所述的鞋帮打磨装置，其特征在于，还包括：固定架；所述固定架用于安装所述打磨组件和所述定位组件。