[实用新型]一种硅片自动翻转装置

说明书

本实用新型公开了一种硅片自动翻转装置，其结构包括支撑架、挡板、第一电机、面板、滑槽、控制箱、开关按键、外壳、丝杆、滑溜板、光杆、支撑杆、插座口和机械手臂，通过设置了机械手臂，通过机械手臂上的第二电机控制第二支杆的前后转动，通过第三电机控制夹板的左右转动，通过对第一电机和第二电机结合控制，进而对夹板上的硅片进行多角度调节，并且机械手臂的零件均由螺栓进行相互连接，方便对机械手臂上的零件进行拆卸更换，达到了能够快速高效的将硅片进行传送翻转，使得硅片的两面能够依次进行加工的硅片传送翻转装置，并且维护方便的有益效果。

技术领域

本实用新型涉及硅片生产器械技术领域，具体涉及一种硅片自动翻转装置。

背景技术

硅片就是以硅为材料制造的片状物体，一般是指纯度很高的结晶硅单晶硅制成的，单晶硅的分子结构非常稳定，硅片在生产过程中，需要将硅片进行翻转，从而使其变换加工面此外，当硅片加工时，也需要对其进行翻转检查，随着硅片生产技术的提升，传统方法一般是利用人工将硅片进行翻转，硅片的加工效率较低，并且工人的劳动强度较大，难以满足生产的需要。而现有硅片翻转机构结构复杂，维护不方便。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种硅片自动翻转装置，以解决传统方法一般是利用人工将硅片进行翻转，硅片的加工效率较低，并且工人的劳动强度较大，难以满足生产的需要。而现有硅片翻转机构结构复杂，维护不方便的问题，达到了能够快速高效的将硅片进行传送翻转，使得硅片的两面能够依次进行加工的硅片传送翻转装置，并且维护方便的有益效果。

(二)技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种硅片自动翻转装置：包括支撑架、挡板、第一电机、面板、滑槽、控制箱、开关按键、外壳、丝杆、滑溜板、光杆、支撑杆、插座口和机械手臂，所述支撑架左侧与挡板进行螺栓连接，所述挡板组成顶端距离前端边缘十厘米处与第一电机进行螺栓连接，所述支撑架顶端面边角处设置有螺栓孔，并且通过螺栓与面板进行锁紧固定，所述面板内侧距离前端边缘十厘米处设置有滑槽，所述挡板左侧后端距离顶部边缘十厘米处与控制箱进行螺栓连接，所述控制箱左侧与开关按键进行嵌入配合，所述第一电机右侧通过转动轴贯穿挡板和外壳左侧与丝杆左端圆心处进行螺栓连接，并且丝杆右端通过插接轴承与外壳内部右侧进行插接，所述丝杆外侧与滑溜板内中部进行螺纹连接，所述滑溜板内部前后两侧与光杆进行滑动连接，并且光杆左右两端均与外壳内侧进行螺栓连接，所述滑溜板顶端中部与支撑杆进行螺栓连接，所述支撑杆后端与机械手臂进行螺栓连接，所述外壳顶端与面板底部进行螺栓连接，所述挡板左侧前端距离底端边缘十厘米处与插座口进行嵌入配合，并且插座口左右两侧通过螺栓与挡板进行锁紧固定，所述机械手臂由第一支杆、第二支杆、第二电机、固定板、夹块、夹板、第三电机、联轴器和弹簧组成，所述第一支杆左侧后端与第二电机进行螺栓连接，所述第二电机通过转动轴贯穿第一支杆与第二支杆内部前端左侧进行插接，所述第二支杆内部后端与第三电机进行嵌入，并且通过螺栓进行锁紧固定，所述第三电机后端通过转动轴贯穿联轴器与固定板前端中部进行螺栓连接，所述固定板内部后端上下两侧距离中部一厘米处与弹簧进行嵌入配合，并且与弹簧外侧进行焊接固定，所述弹簧内侧与夹块前端进行螺栓连接，所述夹块后端内侧与夹板进行螺栓连接，所述第一支杆前端面与支撑杆后端面顶部进行螺栓连接，所述第一电机、第二电机、第三电机和插座口分别与开关按键电连接。

进一步的，所述夹块、夹板和弹簧均设置有两个，并且对立设置。

进一步的，所述丝杆的长度与滑槽的长度一致，并且滑槽的内部宽度大于支撑杆的宽度。

进一步的，所述夹板内侧设置有一层厚度为0.1CM的橡胶垫，并且橡胶垫外侧设置有防滑纹路。

进一步的，所述光杆均设置有两个，分别与滑溜板内部前后两侧进行插接。

进一步的，所述第二支杆的长度小于第一支杆。