[实用新型]一种永磁电机转子磁钢自动插入装置

说明书

本实用新型涉及一种永磁电机转子磁钢自动插入装置，包括底座，底座一侧设有第一电机，底座顶部设有导轨，导轨上设有滑块座、第二电机，滑块座通过丝杠与第一电机连接，底座内部的平台上设有支撑气缸，支撑气缸顶部上设有V形块，底座上设有气缸、料仓，料仓上设有配重锤，料仓上靠近末端位置设有冲头、气缸。本实用新型主要应用于内置永磁电机转子生产过程当中，对电机转子永磁体插入实现自动化生产，转子主要结构为内置永磁体结构，采用此结构，实现自动化装入，提高了生产效率和质量，避免漏装、伤人等隐患。

技术领域

本实用新型涉及一种永磁电机转子磁钢自动插入装置，属于永磁电机转子生产技术领域。

背景技术

永磁电机是指使用了永磁体的电机，这类电机不需要励磁。与普通电机相比，永磁电机具有功率密度高、特征信号小、结构简单、运行可靠、电机的尺寸和形状灵活多样等性能特点，随着永磁电机技术成熟，永磁电机已在家用电器、医疗器械、汽车、航空和国防等各个领域内获得了广泛的应用。转子主要结构为内置永磁体结构，在以往的内置永磁电机转子生产过程当中主要都是人工为主，手动装入，由于所采用的磁钢为强力稀土永磁材料，存在装入转子内时吸引力较大，人手持插入难以控制，存在夹伤手指，磁钢碎裂等隐患。

实用新型内容

根据以上现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题是：提供一种永磁电机转子磁钢自动插入装置，以解决上述不足。

本实用新型所述的一种永磁电机转子磁钢自动插入装置，包括底座，底座一侧设有第一电机，底座顶部设有导轨，导轨上设有滑块座，滑块座一侧连接有丝杠，丝杠与第一电机连接，滑块座上设有第二电机，底座内部的平台上设有支撑气缸，支撑气缸顶部上设有V形块，底座上设有支撑板和支撑座，支撑座上固定有气缸，支撑板上设有料仓，料仓上设有配重锤，料仓上靠近末端位置设有冲头，冲头与气缸连接。

优选的，丝杠末端设有手轮，可用手轮通过丝杠细微调整滑块座的位置，从而调整第二电机位置。

优选的，底座顶部设有凹形放置槽，凹形放置槽底部设有平台，支撑气缸固定在凹形放置槽的底部平台上，V形块用于放置永磁转子铁芯，插入磁钢时，使用支撑气缸将永磁转子铁芯升至设备回转中心位置。

优选的，第一电机为步进电机，步进电机用于驱动丝杠，从而推动滑块座。

优选的，第二电机为伺服电机，在生产时伺服电机控制转子位置，进行磁钢插入。

工作原理及过程：

将永磁转子铁芯放置在V形块上，V形块在支撑气缸作用下升起至设备回转中心工作位置，第一电机驱动丝杠，推动滑块座，进而驱动第二电机装置顶紧永磁转子铁芯内孔完成永磁转子铁芯装配夹紧。第二电机驱动永磁转子铁芯回零位，使永磁转子铁芯的磁钢槽口对准冲头，将料仓中放入磁钢，同时放入配重锤施加压力，促使磁钢向下滑动，气缸驱动冲头将磁钢压入永磁转子铁芯槽内，完成压入所需要的磁钢数量后，气缸暂停，等待第二电机驱动永磁转子铁芯，使下一个永磁转子铁芯槽口对准冲头，进而继续压入磁钢，最终完成磁钢的全部自动装入。

本实用新型与现有技术相比所具有的有益效果是：

本实用新型主要应用于内置永磁电机转子生产过程当中，对电机转子永磁体插入实现自动化生产，转子主要结构为内置永磁体结构，采用此结构，实现自动化装入，提高了生产效率和质量，避免漏装、伤人等隐患。

附图说明

图1是永磁电机转子磁钢自动插入装置结构示意图；

图2是图1左视图；

图3是转子装配剖面示意图；