[实用新型]旋转自锁关节及机械臂有效
| 申请号： | 201822141760.0 | 申请日： | 2018-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN209466262U | 公开（公告）日： | 2019-10-08 |
| 发明（设计）人： | 李兴志;储雨奕;郭凯;刘斌;查卿;杨洪波;刘永峰;贾朋飞 | 申请（专利权）人： | 吉林大学第一医院;永康国科康复工程技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 孙仿卫;陈婷婷 |
| 地址： | 130021*** | 国省代码： | 吉林;22 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 下旋转座 上旋转座 自锁关节 滚珠 连通孔 下滑槽 旋转中心线 机械臂 上滑槽 锥形面 滑道 转动 推杆 本实用新型 旋转轴心线 解锁状态 切换方便 推杆推动 向下凸起 锥形面相 对齐 地连接 轴心线 同轴 下凹 锁定 阻挡 配合 | ||
1.一种旋转自锁关节，包括绕同一旋转中心线相互转动地连接的上旋转座（1）和下旋转座（2），其特征在于：所述上旋转座（1）的下部设置有向下凸起且轴心线与所述旋转中心线同轴的第一锥形面（11），所述下旋转座（2）的上部设置有与所述第一锥形面（11）相配合的下凹的第二锥形面（21），所述上旋转座（1）的下部开设有若干上滑槽（12），所有的所述上滑槽（12）都自所述第一锥形面（11）的中心沿径向延伸，所述下旋转座（2）的上部开设有若干下滑槽（22），所有的所述下滑槽（22）都自所述第二锥形面（21）的中心沿径向延伸，所述上滑槽（12）和下滑槽（22）对齐时构成滑道，所述滑道自所述旋转中心线处沿径向斜向上延伸，所述下旋转座（2）沿着所述旋转中心线的方向开设有连通孔（23），所有的所述下滑槽（22）都与所述连通孔（23）相连通，所述连通孔（23）内设置有若干能够在所述滑道中配合地滑动的滚珠（3）、以及用于推动所述滚珠（3）向上运动的推杆（4）。
2.根据权利要求1所述的一种旋转自锁关节，其特征在于：所述上滑槽（12）和下滑槽（22）数量相等且都沿周向均匀排布。
3.根据权利要求1所述的一种旋转自锁关节，其特征在于：所述上滑槽（12）和下滑槽（22）的宽度相等、且深度都为宽度的一半，所述滚珠（3）的直径与所述上滑槽（12）/下滑槽（22）的宽度相等。
4.根据权利要求1所述的一种旋转自锁关节，其特征在于：所述上旋转座（1）的外周部设置有若干同轴的环形凸起（13），所述下旋转座（2）的外周部设置有若干供所述环形凸起（13）配合插入的环形凹槽（24）。
5.根据权利要求1所述的一种旋转自锁关节，其特征在于：所述下旋转座（2）固设有电磁铁，所述电磁铁包括电磁铁本体、以及能沿自身延伸方向相对所述电磁铁本体伸缩运动的伸缩杆，所述伸缩杆构成所述推杆（4）。
6.根据权利要求1所述的一种旋转自锁关节，其特征在于：所述上滑槽（12）和/或下滑槽（22）的径向外端部设置有沿轴向凸起的限位块（5）。
7.一种机械臂，包括若干转臂（6），其特征在于：所述转臂（6）与转臂（6）之间通过如权利要求1至6任一项所述的一种旋转自锁关节（10）相连接。
8.根据权利要求7所述的一种机械臂，其特征在于：各个所述旋转自锁关节（10）中上滑槽（12）的数量各不相同、且/或下滑槽（22）的数量各不相同。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于吉林大学第一医院;永康国科康复工程技术有限公司，未经吉林大学第一医院;永康国科康复工程技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201822141760.0/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种夹持式笼养蛋鸡死亡个体清除末端执行器
- 下一篇：一种机器人的腕部关节结构
