[实用新型]一种清洁机器人有效
| 申请号： | 201822141531.9 | 申请日： | 2018-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN209712762U | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 陈晓;高勇;周华平;丁利国;郑卓斌;王立磊 | 申请（专利权）人： | 广东宝乐机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 激光组件 清扫 本实用新型 正常工作状态 机器人本体 清洁机器人 最大程度地 驱动蜗杆 驱动装置 狭小空间 顶升 构建 容置 扫描 体内 场景 保证 | ||
1.一种清洁机器人，包括机器人本体(101)及激光组件(106)，其特征在于：
设有蜗杆(103)，和与所述蜗杆(103)活动连接的固设于机器人本体(101)底部的驱动装置(102)；
还设有与所述蜗杆(103)固定连接的支架(104)，所述支架(104)具有至少一条支脚(1041)，所述支脚(1041)活动设于驱动装置(102)的通孔(1021)内，激光组件(106)设于支架(104)上；
驱动装置(102)设有带动蜗杆(103)上升或下降的旋转件(1022)；
机器人本体(101)的顶壳(108)设有开口以容置激光组件(106)。
2.根据权利要求1所述的一种清洁机器人，其特征在于：在蜗杆(103)下降到最低限位时激光组件(106)收容在机器人本体(101)内。
3.根据权利要求1所述的一种清洁机器人，其特征在于：在蜗杆(103)上升到最高限位时激光组件(106)凸出顶壳(108)。
4.根据权利要求1所述的一种清洁机器人，其特征在于：所述支脚(1041)截面为三角形、方形或圆形，通孔(1021)对应为三角形、方形或圆形。
5.根据权利要求1所述的一种清洁机器人，其特征在于：还包括底板(105)，固设于激光组件(106)下方。
6.根据权利要求5所述的一种清洁机器人，其特征在于：所述支架(104)与底板(105)固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种清洁机器人，其特征在于：所述驱动装置(102)包括电机、传动轮模组和旋转件(1022)。
8.根据权利要求7所述的一种清洁机器人，其特征在于：所述传动轮模组包括联动的齿轮或传动轮。
9.根据权利要求1所述的一种清洁机器人，其特征在于：所述激光组件(106)设有侧面镂空的外罩(107)。
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