[实用新型]一种不良品筛选自动剔除装置

权利要求书

1.一种不良品筛选自动剔除装置，其特征在于：包括支架（10）、送料导轨（20）、物料截止组件（40）、物料检测组件（50）、剔除组件（60）、料盒（80）、控制器；

所述支架顶端固定有弧形板状的送料导轨（20），且送料导轨（20）的一端到其另一端高度逐渐降低，送料导轨（20）的顶面沿长度方向设有供物料移动的料槽，且料槽的中部设有落料口；

所述物料截止组件（40）包括气缸固定支架（401）和止动气缸（402），气缸固定支架（401）安装在送料导轨（20）上，所述止动气缸（402）设在气缸固定支架（401）上，且止动气缸（402）的伸缩端设有用于截断料槽的截料块；

所述物料检测组件（50）包括驱动机构（501）、物料检测支架（502）、直线滑轨（503）、检测固定板（504）、测量传感器（505），所述驱动机构（501）、物料检测支架（502）均固定于送料导轨（20）上，所述直线滑轨（503）设在物料检测支架（502）上，承载测量传感器（505）的检测固定板（504）固定在直线滑轨（503）的滑块上，驱动机构（501）驱动直线滑轨（503）上的滑块滑动；

所述剔除组件（60）包括剔除气缸（601）和剔除底板（602），剔除气缸（601）固定在送料导轨（20）底部，剔除气缸（601）的神缩端上连接剔除底板（602），剔除底板（602）设于料槽的落料口处，所述落料口下方设有用于收集不良品物料的料盒（80）；

所述控制器与止动气缸（402）、驱动机构（501）、剔除气缸（601）均与控制器的信号输出端电性连接，测量传感器（505）与控制器的信号输入端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种不良品筛选自动剔除装置，其特征在于：所述料槽上的落料口与所述剔除底板（602）大小形状相匹配。

3.根据权利要求1所述的一种不良品筛选自动剔除装置，其特征在于：在靠近落料口的送料导轨（20）上设置辅助下料组件（70），所述辅助下料组件（70）包含气嘴和歧管块，歧管块固定在送料导轨（20）侧面，气嘴与歧管块连接。

4.根据权利要求1所述的一种不良品筛选自动剔除装置，其特征在于：所述驱动机构（501）为单轴机器人。

5.根据权利要求1所述的一种不良品筛选自动剔除装置，其特征在于：所述送料导轨（20）包括弧形底板（201）、固定夹板（202）、活动夹板（203），所述弧形底板（201）的顶面一侧固定弧形的固定夹板（202），弧形底板（201）的顶面滑动连接活动夹板（203），活动夹板（203）的与固定夹板（202）内侧面之间形成料槽。