[实用新型]一种适用于普遍机器人底部运动系统结构

说明书

一种适用于普遍机器人底部运动系统结构，包括底盘，所述底盘下方呈左右设置有两底层固定架，每个底层固定架上安装有驱动机构，驱动机构的输出端与驱动轮连接，每个底层固定架上沿驱动轮转动方向前后安装有若干个缓冲底座，缓冲底座上活动安装有缓冲螺杆，缓冲螺杆的顶端与底盘连接，缓冲螺杆上套设有缓冲弹簧，缓冲弹簧的两端分别与缓冲底座和底盘压抵配合，底盘顶面的中心部安装有电池组件，电池组件的上方安装有可拆装模块，该结构从空间上采用了阶级式堆叠结构，大大提升了空间的利用率；同时采用缓冲螺杆和缓冲弹簧的缓冲结构，增强了底盘的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，具体是一种适用于普遍机器人底部运动系统结构。

背景技术

智能机器人作为这几年来持续火热的行业，其中制造出来的智能机器人，已经在教育、服务等行业起到了一定作用，而在智能机器人中，底盘作为重要的一环，若能节约在材料及加工的费用和组装的时间，同时又能保证底盘运行的平稳，其底盘的制造优势便能体现出来了，但现有市场智能机器人的运动底盘具有空间分布不合理和底盘稳定性不高等缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述现有的问题，提供一种结构简单、合理的一种适用于普遍机器人底部运动系统结构，其作用是能够大大提升了底盘空间的利用率，增强了底盘的稳定性。

一种适用于普遍机器人底部运动系统结构，包括底盘，所述底盘下方呈左右设置有两底层固定架，每个底层固定架上安装有驱动机构，驱动机构的输出端与驱动轮连接，每个底层固定架上沿驱动轮转动方向前后安装有若干个缓冲底座，缓冲底座上活动安装有缓冲螺杆，缓冲螺杆的顶端与底盘连接，缓冲螺杆上套设有缓冲弹簧，缓冲弹簧的两端分别与缓冲底座和底盘压抵配合，底盘顶面的中心部安装有电池组件，电池组件的上方安装有可拆装模块，该结构从空间上采用了阶级式堆叠结构，大大提升了空间的利用率；同时采用缓冲螺杆和缓冲弹簧的缓冲结构，增强了底盘的稳定性。

本实用新型还可以采用以下技术措施解决：

优选的，所述底盘底面沿驱动轮转动方向前后安装有若干个支脚柱，支脚柱的底部安装有万向轮。

优选的，所述底盘顶面的中心部安装有上支架，上支架的顶部安装有电池组件。

优选的，所述电池组件包括电池固定架和电池组，电池组安装在电池固定架内。

优选的，所述可拆装模块内安装有电池组或电路板或其他感应元件。

优选的，所述缓冲底座内开设有适于缓冲螺杆上下滑动的缓冲通道。

优选的，所述底盘对应缓冲螺杆开设有多个定位孔，缓冲螺杆的顶部安装有上螺帽和下螺帽，缓冲螺杆插入定位孔后，上螺帽和下螺帽夹紧底盘。

优选的，所述驱动机构为驱动电机，驱动电机的输出轴与驱动轮连接。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型一种适用于普遍机器人底部运动系统结构，该结构从空间上采用了阶级式堆叠结构，大大提升了空间的利用率；同时采用缓冲螺杆和缓冲弹簧的缓冲结构，增强了底盘的稳定性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图一。

图2是本实用新型的结构示意图二。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。