[实用新型]车型防错检测装置

说明书

本实用新型公开了一种车型防错检测装置，包括滑撬、车身、输送滚床、检测开关A、检测开关B、开关支架、电子模块、PLC，输送滚床两端两侧分别固定有竖直的开关支架，两端的两侧开关支架上本别设置有检测开关A、检测开关B，且两个检测开关A、检测开关B成对角线排布，车身则通过滑撬支撑在输送滚床上，滑撬通过输送滚床输送水平运动，输送滚床一侧安装带电子模块的电路，电子模块通过网络线缆与PLC连接，每个检测开关A、检测开关B分别与电子模块连接。本实用新型避免关键工位的车型错误及车体未完全落入定位销，消除因这些问题造成设备与车身不必要的撞击和质量事故。

技术领域

本实用新型涉及一种车辆加工设备，具体说是一种车型防错检测装置。

背景技术

汽车市场日益激烈的竞争，加快了汽车产品换型的步伐，多种车型能够混线生产成为了一种趋势，多种车型对应着机器人或者自动化设备多种运动轨迹，车型防错的检测及车体入销的检测成为了生产线的一处重要的关键点。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种车型防错检测装置。

本实用新型为实现上述目的，车型防错检测装置，包括滑撬、车身、输送滚床、检测开关A、检测开关B、开关支架、电子模块、PLC，输送滚床两端两侧分别固定有竖直的开关支架，两端的两侧开关支架上本别设置有检测开关A、检测开关B，且两个检测开关A、检测开关B成对角线排布，车身则通过滑撬支撑在输送滚床上，滑撬通过输送滚床输送水平运动，输送滚床一侧安装带电子模块的电路，电子模块通过网络线缆与PLC连接，每个检测开关A、检测开关B分别与电子模块连接。

本实用新型涉车型防错及车身入销检测系统，车型防错检测采用两个检测开关来识别，车型入销检测采用两各检测开关斜对角检测，检测开关安装的位置、参数的设置等，需要根据现场实际车身所在工作位置进行安装和设置，如本工位需要车型2，实际车型检测开关识别的是车型1，那么开关的检测的状态通过现场电子模块传送给PLC，PLC对联锁使用的机器人或自动设备进行禁止的动作；当车身在滑撬上没有完全落入定位销时，检测开关会检测异常，检测开关的状态通过电子模块传送给了PLC，PLC会禁止机器人或自动设备允许，这两种保护功能，有效的防止了机器人或自动设备对车身的碰撞及车身质量问题的发生。

如当前工位所需要车型是1，输送过来车型是2，由于车型是不一致的，所以工艺、车身尺寸、机器人尺寸也不一样，容易造成机器人轨迹或其他自动设备与车身的碰撞，有了车型防错检测后，假如需要的车型和实际检测开关识别的车型不一致，这就使系统能够判断出来，避免了设备的碰撞风险；当车身没有完全落在滑撬的定位销上，此时检测开关会检测到车身状态，不会因为车身的倾斜而让机器人或自动设备进行工作，发生车型不匹配和车身未落到位的现象时，PLC都会禁止机器人或自动设备的允许，避免了不必要的损失。

本实用新型避免关键工位的车型错误及车体未完全落入定位销，防止因车型不匹配、车体未落入定位销等问题，消除因这些问题造成设备与车身不必要的撞击和质量事故，且方案可以自由增加车型及入销检测，灵活性比较强。

附图说明

现结合附图对本实用新型做进一步说明。

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，车型防错检测装置，由滑撬1、车身2、输送滚床3、检测开关A4、检测开关B5、开关支架6、电子模块7、PLC8、网络线缆9等九部分组成。