[实用新型]一种低频电磁感应信号接收电路

说明书

本实用新型公开了一种低频电磁感应信号接收电路，该电路包括微处理器、选频网络模块、运放模块、谐振模块和电源模块，所述谐振模块接收低频电磁感应发射信号，谐振模块的输出端与运放模块的输入端连接，所述运放模块的输出端与所述选频网络模块的输入端连接，所述选频网络模块的输出端与微处理器的输入端连接，所述电源模块向微处理器供电。本实用新型通过谐振模块接收低频电磁感应发射信号，再经运放模块和选频网络模块进行放大滤波后，输入至微处理器进行处理，具有成本低、精度高等优点，能够应用在室内服务机器人、扫地机器人等系统中，提升产品的市场应用价值。

技术领域

本实用新型属于室内定位技术领域，具体涉及一种低频电磁感应信号接收电路。

背景技术

室内定位从最初开始，基本上都是采用无线电(即RSS，ReceivedSignalStrength原理)，红外线，超声波这几种传播介质作为定位方案的实现载体。在这样的情况之下也有各个高校，各大公司研制出了许多种室内定位方案，如MITOxygen项目开发的Cricket系统，Cricket定位系统基于超声波和射频信号的到达时间差来实现定位，还有诺基亚采用的HAIP技术，该技术需要在室内安装一种定位发射台，蓝牙模块与之通信，通过这两者之间的通信完成定位，以及由微软开发的RADAR系统，该系统是最早的基于WiFi网络的定位系统，它采用射频指纹匹配方法，即从指纹库中查找最接近的几个邻居，取它们坐标的平均作为定位目标的坐标估计数据。

现有的定内定位技术主要包括激光定位、超声波定位、视频定位、超宽带定位、RFID、WiFi定位等，而各种技术在成本上都比较高。

实用新型内容

本实用新型的目的是：为了解决现有技术中存在的以上问题，本实用新型提出了一种低频电磁感应信号接收电路。

本实用新型的技术方案是：一种低频电磁感应信号接收电路，包括微处理器、选频网络模块、运放模块、谐振模块和电源模块，所述谐振模块接收低频电磁感应发射信号，谐振模块的输出端与运放模块的输入端连接，所述运放模块的输出端与所述选频网络模块的输入端连接，所述选频网络模块的输出端与微处理器的输入端连接，所述电源模块向微处理器供电。

进一步地，所述谐振模块中电容C3的一端与运放模块连接，电容C3的另一端与电感L2连接，所述电感L2的另一端接地。

进一步地，所述运放模块中第一运算放大器的同相端分别与电阻R8及电阻R14连接，电阻R8的另一端分别与电容C5及电阻R9连接并接地，电阻R14的另一端分别与电阻R15、电阻R16及电容C8连接，所述电阻R16及电容C8的另一端均接地，所述电阻R15的另一端连接供电电压VDD；第一运算放大器的的反相端分别与电阻R2及电阻R4连接，所述电阻R2的另一端与第一运算放大器的输出端连接，所述电阻R4的另一端分别与电容C5和电阻R9的另一端、及电阻R5连接，所述电阻R5的另一端与电容C3的一端连接；第一运算放大器的输出端与电容C4连接；

所述运放模块中第二运算放大器的同相端与电阻R10连接，所述电阻R10的另一端分别与电阻R11、电阻R13及电容C7连接，所述电阻R13及电容C7的另一端均接地，所述电阻R11的另一端连接供电电压VDD；第二运算放大器的的反相端分别与电阻R3及电阻R6连接，所述电阻R3的另一端与第一运算放大器的输出端连接，所述电阻R6的另一端与电容C4的另一端连接；第二运算放大器的输出端与电阻R7连接。

进一步地，所述选频网络模块中电阻R7的一端与第二运算放大器的输出端连接，所述电阻R7的另一端分别与电阻R12、电容C6及微处理器连接，电阻R12及电容C6的另一端均接地。

进一步地，所述微处理器包括QD4单片机，所述QD4单片机的引脚3连接供电电压VCC，引脚4接地，引脚8与电阻R7的另一端连接，输入低频电磁感应信号。