[实用新型]一种气动健身器及其气缸

说明书

本实用新型公开了一种气缸，包括缸筒(6)、气缸杆(1)和与所述气缸杆(1)固定连接的活塞(9)，所述气缸杆(1)与所述活塞(9)相对所述缸筒(6)做往复运动；还包括旋转轴相对所述缸筒(6)固定、与所述气缸杆(1)上设有的齿条(11)啮合的齿盘，与所述齿盘相连用以读取所述齿盘旋转角度的获取部，预设并存储有所述齿盘直径参数的计算部，所述计算部与所述获取部相连用以根据所述齿盘的旋转角度和所述齿盘的直径计算得到所述活塞(9)的位置。本实用新型还提供一种气动健身器。上述气缸控制方便、成本较低，能够对气缸中的活塞精确定位。

技术领域

本实用新型涉及健身器材领域，特别涉及一种气缸。还涉及一种气动健身器。

背景技术

随着国民生活水平的不断提高，健身器材已广泛被大众所熟知，健身器材的种类不但越来越多，能够给提升健身器材科技感并让使用者获得更好使用效果的现代技术手段也越来越多的运用在健身器材上。

在气动健身器中，使用者通过反复拉伸或牵引以克服气动阻力获得训练效果，为了获得使用者在训练过程中与气动健身器所交互产生的各项训练进度的运动参数，需要对气动健身器中的气缸的行程即反复运动过程中的活塞的位置进行精确化的测量。在现有技术中，滑动电阻法、激光测距法、编码器和磁栅等方法，都存在成本价格过高的问题，因此，如何能够提供一种便于检测气缸中活塞的位置，而且成本较低的气缸，是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种气缸，该气缸通过在气缸杆设置齿条及与齿条啮合的齿盘，根据齿盘的旋转角度计算得到活塞的运动位置，该气缸控制方便成本较低，能够对气缸中的活塞精确定位。本实用新型的另一目的是提供一种气动健身器。

为实现上述目的，本实用新型提供一种气缸，包括设有开口用以供气缸杆穿入的缸筒，所述缸筒套接与所述气缸杆固定连接的活塞，以实现所述气缸杆与所述活塞相对所述缸筒的往复运动；还包括旋转轴相对所述缸筒固定、与所述气缸杆上设有的齿条啮合的齿盘，与所述齿盘相连用以读取所述齿盘旋转角度的获取部，预设并存储有所述齿盘直径参数的计算部，所述计算部与所述获取部相连用以根据所述齿盘的旋转角度及所述齿盘的直径计算得到所述活塞的位置；当所述气缸杆带动所述活塞相对所述缸筒运动或所述活塞带动所述气缸杆相对所述缸筒运动时，所述获取部获取所述齿条带动并实现旋转的所述齿盘的转动角度，所述计算部根据所述齿盘旋转角度得到所述活塞的运动位置。

优选地，所述缸筒的一端设有可供所述气缸杆穿入的前端盖，另一端设有气缸后盖，以实现所述活塞仅能于所述缸筒中往复运动。

优选地，所述前端盖上设有轴线与所述缸筒的轴线垂直的固定轴，所述齿盘设于所述固定轴以实现与所述齿条啮合的所述齿盘绕所述固定轴的旋转。

优选地，所述齿盘为光栅盘，所述光栅盘的外圈设有与所述齿条啮合的啮合部，所述光栅盘的内圈设有呈环状阵列分布的遮光部与透光部；所述获取部为设于所述光栅盘的内圈用以检测光线通断的光电开关，当所述光栅盘转动时，所述遮光部和所述透光部依次轮流遮挡或露出光线以实现所述光电开关的间歇通断，所述计算部根据所述光电开关的间歇通断的次数得到所述活塞的运动位置。

优选地，所述前端盖上还设有双光电开关，所述双光电开关为两个所述光电开关，所述计算部根据所述光电开关的间歇通断的次数以及两个所述光电开关的通断次序得到所述活塞的运动位置以及所述活塞的运动方向。

优选地，所述活塞的中心设有用以供所述气缸杆穿入并固定的通孔，所述气缸杆与所述活塞过盈配合以所述气缸杆与所述活塞的固定连接。

优选地，所述活塞与所述缸筒接触的侧壁设有藏油槽以实现当所述活塞相对所述缸筒往复运动时藏油槽中的润滑油能够涂抹所述缸筒。

优选地，所述缸筒与所述前端盖之间设有防尘圈，所述缸筒与所述气缸后盖之间设有密封圈。