[实用新型]电机驱动装置和电机驱动系统

权利要求书

1.一种电机驱动装置，其特征在于，包括设置为输出位置环给定信号的控制器，以及驱动器，所述驱动器包括：

第一电路板及第二电路板，所述第一电路板和所述第二电路板之间通过第一屏蔽线连接；

控制电路，所述控制电路设置于所述第一电路板上，且靠近所述控制器设置；所述控制电路的第一信号端与所述控制器的信号端连接，所述控制电路的第二信号端与设置在所述电机上的编码器的信号端连接；所述控制电路，设置为接收所述编码器输出的位置反馈信号和所述位置环给定信号以进行位置环和速度环计算，并输出电流环给定信号；

驱动电路，所述驱动电路设置于所述第二电路板上，且靠近电机设置；所述驱动电路的第一信号端与所述控制电路的第三信号端连接，所述驱动电路还与所述电机连接；所述驱动电路，设置为采样所述电机的工作电流信号，并根据所述电流环给定信号进行电流环计算，以输出电流环输出信号驱动所述电机工作。

2.如权利要求1所述的电机驱动装置，其特征在于，所述第一电路板通过第二屏蔽线与所述电机连接。

3.如权利要求1所述的电机驱动装置，其特征在于，所述控制电路包括位置环调节电路、速度环调节电路和速度运算电路；

所述位置环调节电路的第一信号输入端与所述控制器的信号端连接，所述位置环的电路的第二信号输入端、所述速度运算电路的信号输入端与所述编码器的信号端连接，所述位置环调节电路的信号输出端与所述速度环调节电路的第一信号输入端连接，所述速度环调节电路的第二信号输入端与所述速度运算电路的信号输出端连接，所述速度环调节电路的信号输出端与所述驱动电路的信号端连接；

所述位置环调节电路，设置为根据所述位置环给定信号和所述位置反馈信号，并输出速度环给定信号；

所述速度运算电路，设置为将所述位置反馈信号转换为速度反馈信号并输出至所述速度环调节电路；

所述速度环调节电路，设置为接收所述速度环给定信号和所述速度环反馈信号，并输出所述电流环给定信号。

4.如权利要求1所述的电机驱动装置，其特征在于，所述驱动电路包括电源输入端、电流环调节电路、电流采样电路和功率开关电路；

所述功率开关电路的电源输入端经所述电源输入端接入直流电源，所述功率开关电路的输出端、所述电流采样电路的信号输入端及所述电机的电源输入端互连，所述功率开关电路的受控端与所述电流环调节电路连接，所述电流环调节电路的第一信号端与所述控制电路的第二信号端连接，所述电流环调节电路的第二信号端与所述电流采样电路的信号输出端连接；

所述电源输入端，设置为接入直流电源；

所述电流采样电路，设置为采样所述电机的工作电流信号，并输出至所述电流环调节电路；

所述电流环调节电路，设置为根据所述电流环给定信号和所述工作电流信号对应输出多路PWM控制信号至所述功率开关电路；

所述功率开关电路，设置为根据多路所述PWM控制信号驱动所述电机工作。

5.如权利要求4所述的电机驱动装置，其特征在于，所述电流环调节电路包括电流环控制器和SVPWM模块，所述电流环控制器的信号输入端为所述电流环调节电路的信号输入端，所述电流环控制器的信号输出端与所述SVPWM模块的信号输入端连接，所述SVPWM模块的信号输出端与所述功率开关电路的信号输入端连接。

6.如权利要求4所述的电机驱动装置，其特征在于，所述驱动电路还包括整流滤波电路，所述整流滤波电路的电源输入端接入交流电，所述整流滤波电路的电源输出端与所述功率开关电路的电源输入端连接。

7.如权利要求1所述的电机驱动装置，其特征在于，所述电机驱动装置还包括信号整形电路，所述信号整形电路的信号输入端与所述编码器的信号端连接，所述信号整形电路的信号输出端与所述控制电路的第二信号端连接。

8.如权利要求1所述的电机驱动装置，其特征在于，所述控制器为PLC控制器或者运动控制卡。